史记卷六十六 伍子胥列传·伍子胥复仇
伍子胥是楚国人，名员。伍员的父亲叫伍奢，是太子建的太傅，即老师。太子建的父亲楚平王嫌太子建的生母是蔡国人，不愿宠爱她，渐渐地，楚平王也疏远了太子建。
楚平王六年（公元前523年），太子建被派往边疆，守卫边境。楚平王的宠臣费无忌诽谤太子建，他因为曾向楚平王献上秦国女子，受到了楚平王的赞赏。而楚平王与该秦国女子生育了小太子之后，才更加对太子建疏远冷落。费无忌对楚平王说：“自从我把秦国女子献给您之后，太子建非常怨恨我，对您也不可能没有怨恨，君王您可得防备。何况太子建眼下正守卫边疆，手中有兵，若是外结诸侯，这事就难办了。”
楚平王大怒，马上就找来了太子建的太傅伍奢，责怪他教坏了太子建。伍奢知道这是费无忌的无端陷害，便争辩道：“君王您怎么可以听信小人的谗言，而疏离自己的骨肉呢？”
然而费无忌继续在楚平王面前撺掇道：“您可得早下决心啊，如果现在不加以制裁，以后就只剩下后悔了。”
楚平王果真听信了谗言，先囚禁了伍奢。同时派人去召来太子建，准备杀死他。太子建听到风声，赶紧逃亡到了宋国。
伍奢已被囚禁起来了，但费无忌仍担心伍奢的两个儿子将来会复仇，便又对楚平王说：“伍奢有两个儿子，如果不杀死他们，日后必定是楚国的祸患。君王为什么不以赦免伍奢为诱饵，把他们召来，除掉他们呢？”
楚平王觉得有道理，派人提来伍奢，对他说：“倘若你能把两个儿子召回来，就可以让你活着，否则必死无疑。”伍奢说：“大儿子伍尚可能会来，但小儿子伍员是不会来的。”“为什么？”楚平王问。“因为伍尚为人仁义，敢于为节义而死。如果他听说自己能换来父亲的生命，肯定会不顾性命地过来。而伍员机智、勇敢而好谋略，他马上就能辨别出事实真相，知道一过来就会被擒，所以肯定不会过来。”
楚平王不信，派人去召唤伍奢的两个儿子：“只要你们过来，楚平王就赦免你们父亲的死罪。”伍尚对伍员说：“如果我听说了这样做可以赦免父亲而不做，那是不孝；父亲被杀害而没有人报仇，那是无谋；对事情有正确的估计能力并承担应该做的事，那是明智。你逃走吧，我只能去送死。”
于是，伍尚便应召去了楚国都城。而伍员弯弓搭箭，冲出屋子，对准前来召唤他们的使臣，问：“父亲有罪，为什么还要把他的儿子召去呢？”说完举弓便射，吓得使臣仓皇逃离。伍员当晚就逃跑了。伍奢和伍尚很快被楚平王杀害。
伍员即伍子胥决计复仇。在逃离楚国的时候，他曾对知交申包胥说：“我一定要颠覆楚国！”
伍子胥逃亡的路并不好走，一路上遇到很多困难。他首先逃到了太子建正在避难的宋国，不久因碰上宋国起了内乱，伍子胥就和太子建带着公子胜逃到了郑国。
郑定公同情太子建的遭遇，让他们安居下来。然而，复仇心切的太子建打算与晋国协作，借助晋国的力量灭了郑国，再利用郑国的兵力去攻打楚国。这显然是个非常可怕的冒险举动。果然，郑国很快发觉了太子建的计划，便把太子建诛杀了。伍子胥惊闻这个凶讯，急忙带了公子胜连夜出逃，打算通过楚国与吴国交界处的昭关，逃往吴国。
楚平王早已下令悬赏捉拿伍子胥，在楚国各地，城门及关口都挂着伍子胥的画像，进出城门和关口的人，都要接受严格的盘查。在昭关，伍子胥知道关上的官吏盘查得很紧，他一连几天都睡不好觉，把一头黑发都愁白了。
没有办法，伍子胥和公子胜一起逃到江边，身后不远处就是追兵了。江上正巧有一个渔翁驾船经过，知道了伍子胥的处境，就引渡他们两人过江。为了酬谢他，过江之后，伍子胥解下身上的佩剑说：“这把剑价值百金，就送给您吧。”渔翁却说：“按照通缉令，捉住您的，能奖赏五万石谷子，还能赐封执圭（ɡuī）的官职哩！您以为我救你们，是为了得到酬谢吗？”伍子胥感激涕零。
过关之后，伍子胥又生了重病，停留在半路上，没有食物的时候还讨过饭。但伍子胥终于逃到了吴国，投靠吴国的公子光。
在帮助了公子光成为吴王阖闾之后，吴王阖闾任命伍子胥为“行人”，参与谋划国家大事。
楚平王在执政十三年之后病逝，太子珍拥立为王，他就是楚昭王。昭王元年，楚国的民众对惯于进谗和捣乱的费无忌越来越讨厌，民愤极大。楚国的令尹子常便杀了费无忌，平息了民愤。昭王四年，由于楚昭王封给三位从吴国逃亡的公子以土地，想借他们之力抵抗吴国，吴国便在次年出兵攻打楚国，攻占了楚国的六邑和潜邑。楚昭王七年，楚国派令尹子常率兵进攻吴国，却在豫章（今安徽省合肥市一带）被吴国军队打得大败。
可以想象，此时已担任了吴国“行人”一职的伍子胥，已在吴国对楚国的军事谋略中，发挥了他的作用。
阖闾九年（公元前506年），吴王阖闾询问伍子胥和大将军孙武：“当初你们说，楚国的郢都是无法攻入的，但根据现在的局势，如果非要攻入，结局将会怎样呢？”
伍子胥和孙武回答：“楚国的令尹子常非常贪婪，唐国、蔡国都很怨恨他。如果君王一定要大举讨伐楚国，必须联合唐、蔡两国才行。”
阖闾当即采纳了他们两人的建议，调动全国军队，联合唐国和蔡国，一起向西强攻楚国，一直打到汉水边。楚国最强的军队也出动了，两支军队在汉水两岸对峙。
吴王阖闾的弟弟夫概请求出战，阖闾不同意。夫概说：“君王已经把兵权交给了我，而用兵的策略是有利于取胜为上策，我不愿意再等了。”于是他悄悄带了自己部下五千人，突袭楚军，因对方毫无准备，大败而逃。吴王阖闾便下令追击，一直攻入了郢都。其间，吴国军队与楚国军队交战了五次，吴国军队都取得大胜。楚昭王不得不逃离郢都，后来又投奔随国。就这样，楚国的都城郢就被吴国军队占领了，伍子胥也实现了重返楚国的愿望。
急于复仇的伍子胥找到了楚平王的坟墓，把楚平王的尸骨挖了出来。对着尸骨，他用鞭子狠狠抽打了三百皮鞭，以解父兄被杀的心头大恨。