史记卷六十五 孙子吴起列传·围魏救赵
大军事家孙武之后，过了一百年，又出了个孙膑。孙膑出生在鄄（juàn）城（今山东省鄄城县）一带，是孙武的后代子孙。
孙膑年轻的时候曾与庞涓一起跟随著名的鬼谷子先生学习兵法。鬼谷子是一个楚人，他的真名已无人知道，只因为他隐身于偏僻的鬼谷，人们便称他为鬼谷先生。鬼谷先生研究纵横捭（bǎi）阖之术，培养了一大批谋臣策士，活跃于各诸侯国，起着出谋划策的作用。
庞涓学了兵法之后，去了魏国，并被任命为魏惠王的将军，但庞涓心里很清楚，自己的才能比不上孙膑，便暗中派人，把孙膑召到魏国。孙膑为人心地宽厚，况且是师兄派人来请，便毫无戒备地来到了魏国。
孙膑一到魏国，庞涓便盗用法令，命人用酷刑砍断了孙膑的两条腿，还在他的脸上刺字，让孙膑不得不隐藏起来，不再出现。
齐国的使臣来到了魏国的都城大梁，孙膑悄悄地与齐国的使臣见面，希望对方带他逃出魏国。在与齐国使臣的谈话中，齐国使臣觉得孙膑确实是个奇特的人才，便答应了孙膑，并把孙膑偷偷藏在车子里，把他带出了齐国。
齐国的将领田忌早就听说过孙膑的贤能，以重礼迎接了他。田忌还通过赛马打赌的方式，向齐威王推荐了孙膑。齐威王向孙膑请教兵法，尊称他为老师。
魏国进攻赵国，赵国形势吃紧，便向齐国求救。齐威王想任命孙膑为主帅，率兵前去救援。孙膑却推辞说：“我是一个身体残缺不全的人，不宜担任主帅。”齐威王便改任田忌为主将，孙膑为军师。为了方便孙膑的行动，齐威王派人为孙膑制作了一辆带有斗篷的车子。
田忌率兵正准备出发之时，孙膑提醒道：“凡是要解开杂乱纠缠的东西，不可握着拳头乱使劲；劝解扭在一起斗殴的人，不能插手搏斗或击刺。必须避实击虚，等到形势有利于我们这方时，一切矛盾便都自行消解了。如今魏国攻打赵国，魏国的精锐部队必定都已奔赴国外，全力以赴地作战，国内只剩下一些老弱病残。您不如趁此机会，率兵直捣魏国的都城大梁，切断他们的交通要道，袭击他们防备空虚的地方。这样一来，魏国军队必定舍弃赵国，赶回来救自己。此法可一举两得：既解除了魏国对赵国的围困，又能使魏国遭受挫败。”
田忌听了，击节叫好，立即听从了他。果然，魏国军队慌忙撤去了对赵国都城邯郸的包围，但在急急赶回魏国的途中，在桂陵（今河南省长垣县西南）却遭遇了齐国军队的袭击，魏军大败。这就是历史上著名的“围魏救赵”的故事。
十三年后（公元前341年），魏国和赵国进攻韩国，韩国向齐国求援。齐国又派田忌率兵前往救援。这一次，田忌使用了上次孙膑的方法，率兵直奔魏国都城大梁而去。魏军统帅庞涓得到了这个情报，马上舍弃了攻打韩国的机会，回国救援，这时的齐国军队已经越过边境向西挺进，即将进入魏国的领土。
孙膑预感到与庞涓决战的时候快到了，便对田忌说：“魏国的将士一向强悍勇敢，瞧不起我们齐国的将士。齐国将士往往被他们说成胆小鬼。善于作战的人应该将计就计，利用这一因素，使局势朝有利于自己的方向转化。兵法上说，急行军百里路企图争取战功，会使主帅一蹶不振；急行军五十里路企图争取战功，全军中只有一半的人才能达到目的地。现在我们最需要做的，就是一进入魏国境内，安营扎寨时，首先让士卒筑好可供十万人煮饭用的炉灶；第二天，就只筑可供五万人用的炉灶；到了第三天，再减少到三万人。这就行了。”田忌明白孙膑肯定内中有计，便命令士卒按此进行。
庞涓率领着魏军，在齐国军队后面追了三天。看到齐国军队营地上的炉灶规模日渐缩小，非常高兴，说：“我早就知道齐国将士胆小怕死，进了魏国边境才三天，逃跑的将士已经超过半数了。”
庞涓觉得起初对齐国军队过于重视了，便开始轻敌，何况齐国军队的规模已经不大，便下令抛下行军缓慢的步兵，只带领精锐的轻骑部队，不惜体力，昼夜兼程，拼命追赶齐国军队。
孙膑早已算好了庞涓的行程，认定庞涓所率的军队将在夜里赶到马陵（今河北省大名县东南）。马陵的道路非常狭窄，两旁山势陡峭，形势险要，适合设兵埋伏。孙膑命令士卒把路旁一棵大树的树皮削掉，在雪白的树身上写下“庞涓必定死于此树之下”几个大字。同时又选中了一万名善于射箭的士卒，埋伏在道路两旁，还吩咐他们：“记住了，晚上一看到有火光亮起来，就一齐朝那里射箭！”
到了晚上，庞涓率领着那支轻骑部队，果然气喘吁吁地赶到了马陵。走在形势险要的山路上，他发现前面有棵大树的树身十分奇怪，便停下马来，上前打算仔细看个究竟。他发现那雪白的树皮上还写有一行字，随即吩咐士卒点燃火把，凑近了看。还没有看完那行字，埋伏在道路两边的一万名齐国军队的弓箭手，一齐拉开了弓箭，顿时万箭齐发，矢如雨下。魏国军队一片混乱，互相失去了联系，根本无法组织反扑。庞涓知道自己的智谋已经穷尽，兵败已成定局，便拔剑割颈自杀。自杀之前，他还大叫道：“我终于成就了孙膑这小子的名声！”
庞涓一死，魏国军队没了主帅，更加溃不成军。齐国军队于是乘胜追击，彻底打垮了对手，还俘虏了魏惠王的太子申，把他带回齐国。
孙膑由于这次胜利而名扬天下。世上至今仍流传着他所写的兵法著作《孙膑兵法》。