史记卷四十七 孔子世家·周游列国
鲁襄公二十二年（公元前551年），孔子出生在鲁国（今山东省西南部）的昌平乡陬（zōu）邑（今山东省曲阜市东南）。因为他刚出生时，头顶中间下凹而四周隆起，所以起名为丘。孔子字仲尼。
孔子家境贫穷，社会地位低下。成年后，曾在鲁国重臣季氏门下担任管理仓库的小吏，后又管理过牧场，再升为管理营建的司空。为了创造发挥自己才能的机会，不久后，他离开了鲁国，在各诸侯国间游走。可他在齐国受排斥，到宋国、卫国遭驱逐，在陈国、蔡国之间被围困，不得不再次返回鲁国。在鲁国，孔子的门生渐渐多了起来。
孔子三十五岁的时候，季平子和郈（hòu）昭伯因为斗鸡的小事，得罪了鲁昭公，鲁昭公率兵攻打季平子，季平子、孟孙氏和叔孙氏三家联合起来攻打鲁昭公，鲁昭公反而被打败，逃亡到了齐国。此后不久，鲁国发生动乱。避乱的孔子也来到了齐国，成为齐国大臣高昭子的家臣。孔子和齐国的乐官一起纵谈音乐，听到《韶》乐，就学起来，三个月里竟然忘了熟肉的香味。齐国人十分欣赏他这种专心致志的精神。
齐景公曾经询问孔子有关施政的诀窍。孔子说：“国君要像国君，臣子要像臣子，父亲要像父亲，儿子要像儿子。”齐景公拊掌称善。但是后来，可能听信了谗言，齐景公不再向孔子请教治国或者礼仪方面的事情了，尽管他仍然给孔子很高的待遇。
当时，齐国的大夫想谋害孔子，孔子及时地得知了。齐景公召见孔子说：“我老了，不能任用你了。”孔子便辞行而去，又回到了鲁国。
后来，鲁定公任命孔子为中都的长官。孔子到任一年后，四方的官吏都在学习他治理国家的方法。孔子便由中都长官提升为司空，又由司空提升为大司寇。这个时候的孔子已经五十多岁了。
鲁定公十四年，孔子五十六岁，他由大司寇代理丞相职务。孔子的脸上不禁露出得意的神色。他的弟子问他：“听说老师一向大祸临头不恐惧，大福来临不喜形于色，如今为何脸露喜悦？”孔子说：“这没错，不过，不是还有一种说法是‘乐在身居高位而礼贤下士’吗？”
孔子担任丞相期间，杀死了扰乱鲁国政治的鲁国大夫少正卯。在他参与国政的三个月里，商人不敢哄抬物价，男女都分路行走，人们路不拾遗，宾客来鲁国办事也不必送礼求情。
齐国知道了这些情况后感到害怕。有人说：“孔子主持国政，鲁国一定会称霸。一旦称霸，由于齐国离鲁国最近，可能最先被吞并，应该设法阻止。”齐国想出计谋，送给鲁国国君一批女乐和纹马彩车。鲁定公和上卿季桓子非常喜欢，懒得再理朝政。孔子万般失望。在劝谏无果的情况下，孔子无奈地离开了鲁国，开始了十四年周游列国的生活。
孔子首先到了卫国，卫灵公给了孔子较高的待遇。可到卫国不久，有人就在卫灵公面前进谗言，卫灵公竟派人监视孔子的出入。孔子担心无故获罪，只在这里居住了十个月，就离开了卫国。
在去陈国的路上，途经匡城，因为孔子的长相很像残害过匡城人的阳虎，匡城人围困住了他。不得已的情况下，孔子派随从向卫国的宁武子称臣，请对方搭救，方才摆脱险境。
后来，孔子又分别来到曹国和宋国。在宋国，孔子和弟子们在一棵大树下演习礼仪。宋国司马桓魋（tuí）想杀害孔子，竟派人把大树砍掉。孔子只好离开宋国，去了郑国。
孔子到达郑国时，不慎与弟子们走散了，只得一个人站在郑国都城的外城东门外。郑国有人告诉了正在四处打听的弟子子贡：“东门外有个人，他的额头像尧，他的脖子像皋陶，他的肩膀像子产，可他从腰部以下比禹短三寸，狼狈得像一只丧家犬。”
找到孔子后，子贡如实地把那个人的那段描述复述给孔子听，孔子高兴地说：“他用怎样的语辞形容我的相貌，这无关紧要。可他说我的模样像丧家犬，真是这样的呀！”
孔子一行接着又去了陈国，住在司城贞子的家里。一天，许多只鹰隼落在陈国宫廷里死去，身上都有一支穿过鹰身的楛（hù）木箭，箭头则是石头的，箭长一尺八寸。陈湣公便派使者去问孔子。
孔子说：“隼是从遥远的地方飞来的，这箭是肃慎部族的。从前周武王灭纣后，沟通了与九夷百蛮等少数民族的联系，让他们不要忘了自己的职责和义务，必须各自进贡地方特产。肃慎部落进贡的便是这种楛木箭。周武王为了显示他臣服远方的盛德，就把肃慎进贡的箭给了长女。长女嫁给了虞胡公，后来又把虞胡公封在了陈国。所以，肃慎部落进贡的箭可能还在陈国。”陈湣公马上派人去府库里寻找，果然找到了这种箭。
孔子在陈国住了三年，正巧遇上晋、楚两国争战，两国还都轮番攻打陈国，吴国也经常进袭陈国。为了再避战乱，孔子便离开了陈国。
孔子带着弟子又回到了卫国。卫灵公听说孔子要来，非常高兴，亲自到郊外迎接。可这时的卫灵公已经年老，懒得再理政务，也不用孔子。孔子失望地叹息：“假如有人让我去主持国政，国家一年就可以变样，三年就会大见成效啊！”
孔子无奈地离去，准备去赵国会见赵简子。到达黄河岸边时，传来了赵简子杀死两位赵国大夫的消息。孔子说：“这两位大夫可是最有才德的人！赵简子还没有得志时，全靠这两个人的辅佐；得志之后，竟然杀了他们。其实真正的君子忌讳杀害自己的同类，这道理连鸟兽都懂，更何况我孔丘呢？”于是他返回自己的故乡陬邑，之后又去了卫国，再由卫国去了陈国，而后又从陈国去了蔡国。
在蔡国各地游说的时候，有一次，路上遇见长沮、桀溺在耕作，孔子认为他们是隐士，便让子路去打听渡口在哪里。长沮问：“车上那个人是谁？”子路回答：“是孔丘。”长沮又问：“是鲁国的孔丘吗？”子路回答：“是的。”长沮说：“那么他该知道渡口在哪里，用不着问别人。”桀溺问子路：“你是孔丘的弟子么？”子路说：“是的。”桀溺便说：“如今天下到处都动荡不安，谁能改变这种局面呢？你跟着这种躲避暴君乱臣的人到处奔走，还不如跟着我们为躲避乱世而隐居呢！”说完顾自继续干活。
子路回到孔子身边，如实地告诉了孔子。孔子叹息道：“我们可不能居住在山林里与这种鸟兽为伍。要是天下太平，我孔丘还用得着为改变这种局面而四处奔走吗？”
楚国听说孔子游走于陈国与蔡国之间，就派专人去聘请孔子。孔子准备前去应聘。陈国和蔡国的大夫暗中商议：“孔子是个有才德的贤人，他所讥讽的都切中诸侯的弊端。楚国是个大国，现在竟来聘请孔子。假如孔子在楚国受到重用，那么陈、蔡两国的大夫就危险了。”他们便派出服劳役的人，把孔子和他的弟子围困在荒郊野地。
孔子无法行动，连粮食都吃完了，有的弟子还生了病，无精打采。但孔子仍然给他们讲学、诵诗、唱歌、弹琴。
子路面带怒色来见孔子，问：“君子也有窘困的时候吗？”孔子说：“当然，但君子在困窘面前仍能坚守节操，小人却在困窘面前什么事都会干得出来。”
子贡也是一脸怒容。孔子问他：“你说，我是个博学多才的人吗？”子贡说：“是的，难道还会不是？”孔子说：“不是的。我只不过拥有一种基本原则，并用它把所有的知识串起来。”
孔子知道陷入困境的弟子们都心怀怨气，但仍想趁此机会引导他们坚守节操。他首先问子路：“《诗》说‘不是犀牛也不是老虎，却徘徊在旷野上’。难道我的学识有什么不对吗？否则我们为什么会落到这般境地？”子路回答：“想必是我们的仁德还不够吧？所以别人不信任我们；想必是我们的智谋还不够吧？所以人们不让我们走。”孔子又问：“真是这样吗？但是，假如有仁德的人必然受人信任，那么伯夷、叔齐为什么还会饿死在首阳山？假如有智谋的人肯定能畅通无阻，那么聪明的比干为什么会遭受被剖心的结局？”
子路出来后，子贡进去见孔子。孔子重复了刚才那番问话。子贡想了想，回答道：“先生的学问博大精深到了极点，所以天下没有哪一个诸侯国能容纳您。您何不稍微降低点要求呢？”孔子说：“有经验的农夫虽然善种庄稼，但也不能保证一定能丰收；优秀的工匠虽然手艺精湛，但所制造的器具也不一定人人都满意。君子能够研修并提高自己的学问，就像结网必须先有纲那样，然后按照顺序疏理结扎，但不一定被社会容纳。而你不去研修提高自己的学问，反而想降低标准去迁就他人，以求得对方容纳。你太缺乏远大志向了！”
子贡出来后，颜回又进去见孔子。孔子重复了刚才那番问话。颜回说：“先生的学问博大精深到了极点，所以天下没有一个诸侯国能容纳您。尽管如此，先生还在推行自己的学说，即使不被天下人容纳又有什么关系？不被容纳，恰恰证明您拥有君子本色！而自己的学问得不到研修和提高，这才是我们的耻辱。学问已经博大精深却不被采用，这只是国家君主的耻辱。”孔子高兴地说：“是这样啊，颜回。如果你以后成了一个富翁，我愿意做你的管家！”
后来，孔子派子贡去楚国向楚昭王求救。楚昭王马上派兵去迎接孔子。孔子和他的弟子才从困窘中解脱。
孔子到了楚国后，楚昭王在大臣的劝阻下，也未能重用孔子。后来楚昭王去世了，孔子的境遇又变得很艰难。孔子便又回到了卫国。当孔子六十八岁时，他才又回到鲁国，结束了长达十四年的周游列国生活。
晚年的孔子在家乡开办学校，用《诗》《书》《礼》《乐》等作教材，就读的弟子多达三千人，其中精通六艺的有七十二人。孔子在教育方面成就卓著，颇受世人敬仰。他还整理了大量古代文献，编修了很多重要的史籍。