楚汉订立鸿沟约
公元前203年，项羽决定自己亲自带兵去攻打彭越，让曹咎留下来守住成皋，再三嘱咐他固守城池，千万不要跟汉军交战。
刘邦见项羽一走，就向曹咎挑战。开始，曹咎就是固守城池，不与汉军交战。刘邦就叫兵士成天隔着汜水（流经荥阳西）朝着楚军大营辱骂挑衅。汉军一连骂了几天，曹咎实在沉不住气了，就决定率领守军渡过汜水，和汉军拼个你死我活，决一死战。结果，楚军中计兵败，曹咎觉得没有脸再见项羽，也拔剑自杀了。
项羽在东边正打了胜仗，一听曹咎自尽身亡，又急忙率军救援，在广武（在今河南荥阳东北）地方，楚汉两军又对峙起来。日子一久，楚军的粮食给养接应不上。项羽就令兵士把刘邦的父亲绑了起来，放在宰猪的案上搁着，派人向刘邦大声吆喝：“刘邦如果还不快投降，就把你父亲宰了。”刘邦无耻地说：“我跟你曾经结为兄弟，我的父亲也就是你的父亲。你要是把父亲杀了煮成肉羹，请分给我一碗，让我也尝尝味道。”项羽恨得咬牙切齿，真想把刘邦的父亲杀了，项伯劝阻了他。
一天，楚汉两军在阵前对垒，楚军的弓箭手射了刘邦一箭。刘邦胸口中箭，受了重伤，但还假装，他弓着腰摸摸脚，说：“射中了我的脚趾。”守护在刘邦左右的卫兵赶紧把他扶进了营帐。汉军上下官兵听说刘邦受了重伤，都着了慌。张良恐怕军心动摇，影响大局，便力劝刘邦忍痛勉强起来，又叫医官包扎好伤口，坐车到各军营巡视了一遍，大家这才安定下来。
接着，韩信在齐地大败楚军，楚军的运粮道又被彭越截断，粮草越来越少，楚军一时陷入了困境。刘邦就趁项羽正在为难的时候，派人跟项羽讲和，要求把自己的父亲、妻子放回来，并且建议楚汉双方以鸿沟（在荥阳东南）为界，鸿沟以东归楚，鸿沟以西归汉。双方各守疆土，互不侵犯，停止争战。项羽是个诚实君子，以为刘邦真想讲和，就同意了，然后又放了刘邦的父亲及妻子等人，接着把自己的人马带回彭城。