“退兵减灶”马陵战
公元前342年，魏国派兵攻打韩国，韩国向齐国求救。那时候，齐威王已死，他的儿子齐宣王派田忌、孙膑带兵救韩。齐军依照孙膑的计策，又一次猛捣魏都大梁。庞涓得到本国的告急文书，只好撤围回国，与魏太子申的兵马合力夹击齐军。
一天，庞涓察看了一下齐军扎过营的地方，发现齐军的营盘占了很大的地方；派人数了数做饭的炉灶，足够十万人吃饭用的，庞涓当时惊出了一身冷汗。第二天，庞涓带领大军赶到齐国军队第二次扎营的地方，数了数炉灶，却只能供五万人用的了，庞涓得知后一阵窃喜。
到了第三天，庞涓追到齐国军队第三次扎营的地方，仔细数了数炉灶，只剩了两万人用的。庞涓这才放了心，他笑着说：“我早知道齐军都是胆小鬼。十万大军到了魏国，才两天工夫，就逃散了一大半。”其实，这是孙膑在运用“退兵减灶”的方法诱敌。他命令齐兵将武器辎重沿路丢弃，并逐日减少军中做饭时堆制的锅灶，使庞涓产生错觉，误以为齐军兵士大部逃亡，已溃不成军。
庞涓果然上当，率兵一直追到齐国境内马陵（在今河北）。马陵道十分狭窄，庞涓恨不得一步赶上齐国的军队，便吩咐大军摸黑往前赶去。忽然前面的兵士回来报告说：“前面有乱木塞路。”
庞涓上前一看，果然见道旁的树全被齐兵砍倒了，只留下一棵最大的没砍。这时，一个兵士看到树上刻了一行字，因为天色渐黑，庞涓便叫人举火辨认，只见上面写的是：“庞涓死于此树下。”庞涓大吃一惊，连忙吩咐将士撤退，可是已经太晚了。因为火光即为孙膑给齐军规定的放箭信号。顷刻，原已埋伏好的齐军万箭齐发，魏军死伤惨重，庞涓兵败被擒。