本书是《ROS入门实例》的进阶篇,介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具:使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具,为不同的机器人创造定制的URDF模型,用ROS诊断来监控机器人的健康状况,多控制输入以及为这些控制输入设定优先级,控
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AI启蒙 制胜未来和他们一起开启冒险之旅智博士:冷静有智慧,关于攻克难题。AI侠:通晓人工智能知识,但遇到疑难问题量需要智博士帮助。学习能力强,关于融会贯通。机器狗(阿尔法):身体内装有计算机,可以运算,可以编程。好奇心强,爱学习。Q教授:研究所主任,负责A
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在现代世界中,所有一切都是由技术和数据所驱动。而人工智能与这个世界的关系正在变得愈加紧密。人工智能被广泛应用于多个领域,例如搜索引擎、图像识别、机器人学、金融等。我们会在《人工智能:Python实现(影印版 英文版)》中探索各种现实世界的真实场景,学习各
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《BeagleBone 机器人开发指南》采用“BeagleBone Black +Ubuntu”的组合作为机器人控制系统,功能强大,扩展性好,技术平台起点高。 所需软件、硬件资源易于获取,上手实践门槛低。 采用任务分解的方法,逐一实现机器人各项功能,便于理解。 《BeagleBo
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本书围绕从认识到熟练操作工业机器人,并根据实际应用进行基本作业示教这一主题,以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象,通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解,尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最
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《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志,针对中国读者的需求和喜好,进行了调整和组合,每年出版3 辑。第1 辑共包括5 章内容,涵盖了机器人技术的现状和未来、机器人产品体验、跟Mr.Roboto 动手做、机器人DIY 和机器人资讯等方面的精彩内容。 《机器人爱好者》系列
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奇点是得到广泛关注的话题,国内的百度公司也很热衷于奇点的研究和探讨。随着AlphaGo 以4:1 战胜围棋九段棋手李世石,人工智能再次引发人们的关注,读者急需了解什么是奇点,这一理论对人类的未来会有什么影响! 这是一本以人工智能大爆炸,机器人危机等为话题的书,涉
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智能革命的雷鸣后,人类社会将如何变革?AI时代,人类的真正价值在何处?日本KDDI综合研究所 日本信息安全大学院大学 副教授 小林雅一通俗解说AI技术、趋势与产业前景未来职业、产业的变革参考人类存在价值的深度叩问特别收录 微软(亚洲)互联网工程院AI“微软小冰”对本
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适读人群 :职场人士、管理者如何制造人工智能? 具有创造力的计算机会出现吗? 政治、经济、甚至连国境都会改变? 靠股价预测真的能抢占先机吗? 人的“意识”是可以制造出来的吗? 人工智能会扩展“人”的领域吗? 自动驾驶并不都是好事? 与人类
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机器人会让你失业!机器人会统治人类!机器人会毁灭世界!这些危言耸听的话你早就听多了吧?是时候出版以正视听了。 《大智能时代》 已经不需要人类了?随着人工智能的快速发展,社会在今后数年内将发生巨大的变化。拥有了学习能力的机械在人类能力的时候,
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情感识别是近年来模式识别和人机交互领域的研究热点之一,它对推动自然的人机交互和类人机器人等技术发展有着重要的作用。本书共8章,首先介绍当前视觉语音情感识别技术研究概况,接着介绍基于视觉信息的情感特征提取方法和情感识别方法、语音情感特征选择提取方法和情感
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本书是系统辨识领域的经典著作,内容包括该领域的基本概念和研究成果,以及该领域专家、学者的介绍。全书共12章,包括引言、概论、非参数方法、线性回归、输入信号、模型的参数化、预报误差法、辅助工具变量法、递推辨识方法、闭环工作下的系统辨识、模型验证与模型结构的
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不确定性知识处理是人工智能领域最基本的研究问题。《不确定性知识处理的基本理论与方法》对知识表示和推理、不确定性知识处理(亦简称不确定性处理)的基本理论与方法进行了全面、系统的阐述,内容包括知识表示与推理方法、不确定性知识处理的经典理论与方法、贝叶斯
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MLlib是Apache Spark机器学习库。本书入门简单,实例丰富,详解协同过滤、线性回归、分类、决策树、保序回归、聚类、关联、数据降维、特征提取和转换等MLlib主要算法,用实例说明MLlib大数据机器学习算法的运用。Spark作为新兴的、应用范围*为广泛的大数据处理开源框架引
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本书是“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一,主要内容包括:机械CAD/CAM简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型部件装配体、工程图创建、工业机器人零部件运动仿真。本书突出SolidWorks2016软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合,由浅
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适读人群 :职场人士、管理者机器人结为伴侣并拥有后代? 机器人愿意与同一位伴侣长期生活在一起,因此它们能一起照顾它们共同的子女当它们年老或生病时,它们会受到伴侣、后代和其他亲属的照顾? 机器人居住的地方不仅靠近它们的伴侣和后代,还靠近与它们基因关系
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从1.0时代到4.0时代,人工智能潜移默化地影响着我们的生活,也为我们提供了诸多便利,很难想象没有人工智能的生活会是怎样的。但究竟什么是人工智能?它是如何发展的?人工智能在将来又会变成什么样呢?就让我们通过阅读本书,一起解读人工智能。人工智能:藏于冰山下的万
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多智能体系统的协调控制问题是现代控制领域的一个研究热点, 本书主要围绕时延多智能体系统的包容控制问题, 介绍了连续时间、离散时间、非线性、一般线性等模型的多智能体系统的包容控制协议设计、系统的稳定性分析, 给出了系统实现包容控制在网络拓扑、控制参数、时间
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《无线传感器监测网络信息处理技术》系统分析和阐述了无线传感器监测网络信息处理的有关技术,并对无线传感器监测网络在水信息获取与处理中的应用进行了深入的介绍。 《无线传感器监测网络信息处理技术》围绕无线传感器监测网络的信息处理技术,重点分析介绍了协同
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《基于机器学习的物体自动理解技术》用丰富的图示和实验,将物体的自动理解技术和机器学习的理论相结合,以实现物体的自动理解技术为主线,以机器学习的理论作为主要方法,结合实例逐步深入地介绍了机器学习相关理论。主要内容包括特征提取、三维网格分割、三维场景重
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