ROS进阶实例
内容简介
本书是《ROS入门实例》的进阶篇，介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具：使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控制输入以及为这些控制输入设定优先级，控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作，通过网络浏览器监控和控制机器人，以及在Garebo中运行真实机器人的模拟版。
作者简介
R.帕特里克·戈贝尔(R. Patrick Goebel)于1991年获得认知心理学博士学位，现担任美国斯坦佛大学网络工程师职务，对机器人的设计构建与编程要深入的研究，并撰写了多部有关ROS（机器人操作系统）的畅销书。 Juan Rojas，墨西哥籍，广东工业大学机电工程学院副教授，从事机器人领域研究超过14年；在范德堡大学（位于美国田纳西州纳什维尔）获学士、硕士及博士学位；2011-2012年在日本产业技术综合研究所（AIST）从事博士后工作，2012-2015年在中山大学任助理教授。