张良，字子房，生于战国末期韩国城父（今安徽毫县东南），出身于贵族世家，祖父曾连任战国时韩国三朝的宰相。父亲也继任韩国二朝的宰相。至张良时代，韩国已逐渐衰落，亡失于秦。韩国的灭亡，使张良失去了继承父亲事业的机会，丧失了显赫荣耀的地位，故他心存亡国亡家之恨，并把这种仇恨集中于一点——反秦。秦灭韩后，他从事抗暴活动，捐出家财，雇了一个力士在博浪沙狙系秦始皇，但误中副车，没有成功。博浪沙遇刺使秦始皇大怒，下令天下大索十日，追查刺客。陈胜、吴广农民起义爆发后，他聚众起兵反秦，后依附刘邦，成为刘邦的重要谋士。
在他年轻时，曾有过这么一段故事。那时的张良还只是一名很普通的青年。一天，他漫步来到一座桥上，对面走过来一个衣衫破旧的老头。
那老头走到张良身边时，忽然脱下脚上的破鞋子丢到桥下，还对张良说：“去，把鞋给我捡回来！”张良当时感到很奇怪又很生气，觉得老头是在侮辱自己，真想上去揍他几下。
可是他又看到老头年岁很大，便只好忍着气下桥给老头捡回了鞋子。谁知这老头得寸进尺，竟然把脚一伸，吩咐说：“给我穿上！”张良更觉得奇怪，简直是莫名其妙。
尽避张良已很有些生气，但他想了想，但是帮忙就帮到底，于是他还是跪下身来帮老头将鞋子穿上了。
老头穿好鞋，跺跺脚，哈哈笑着扬长而去。张良看着头也不回、连一声道谢都没有的老头的背影，正在纳闷，忽见老头转身又回来了。他对张良说：“小伙子，我看你有深造的价值。这样吧，5天后的早上，你到这儿来等我。”张良深感玄妙，就诚恳地跪拜说：“谢谢老先生，愿听先生指教。”
第5天一大早，张良就来到桥头，只见老头已经在桥头等候。他见到张良，很生气地责备张良说：“同老年人约会还迟到，这像什么话呢？”说完他就起身走了。走出几步，又回头对张良说：“过5天早上再会吧。”张良有些懊悔，可也只有等5天后再来。
到了第5天，张良刚刚躺下睡了一会，还不到半夜，就摸黑赶到桥头，他不能再让老头生气了。过了一会儿，老头来了，见张良早已在桥头等候，他满脸高兴地说：“就应该这样啊！”然后，老头从怀中掏出一本书来，交给张良说：“读了这部书，就可以帮助君王治国平天下了。”说完，老头飘然而去，还没等张良回过神来，老头已没了踪影。
等到天亮，张良打开手中的书，他惊奇地发现自己得到的是《太公兵法》，这可是天下早已失传的极其珍贵的书呀，张良惊异不已。
从此后，张良捧着《太公兵法》日夜攻读，勤奋钻研。后来真的成了大军事家，做了刘邦的得力助手，为汉王朝的建立，立下了卓著功勋，名噪一时，功盖天下。
张良足智多谋，曾为刘邦出了不少好主意。他建议刘邦联合英布、彭越，重用韩信，使刘邦手下人才云集。刘邦从奉楚怀王之命西进，到进人关中，迫使子婴投降，历时仅一年，由于他采纳了张良的计谋，保证了军事上的顺利进展，从而赢得了时间，终于比项羽抢先一步进入关中。在鸿门宴上，张良以其大智大勇，既巧妙地帮助刘邦安全脱离虎口，又使项羽内部埋下了君臣相隙的祸根。明修栈道，暗渡陈仓之计，把项羽的注意力引向东方，从而放松了对关中的防范，为刘邦赢得了宝贵的休养生息的时间。大败项羽后，张良劝刘邦不要立六国之后，主张追击项羽歼灭楚军，为后来统一大业的完成减少了不少麻烦。他辅佐刘邦统一天下，建立了汉朝。汉初，刘邦封功臣时称赞他“运筹帷幄之中，决胜于千里外”，受封为留候。
张良素来体弱多病，自从汉高祖入都关中，天下初定，他便托辞多病，闭门不出。随着刘邦皇位的渐次稳固，张良逐步从“帝者师”退居“帝者宾”的地位，遵循着可有可无、时进时止的处事原则。在汉初刘邦翦灭异姓王的残酷斗争中，张良极少参与谋划。在西汉皇室的明争暗斗中，张良也恪守“疏不问亲”的遗训。
张良目睹彭越、韩信等有功之臣的悲惨结局，联想范蠡、文种兴越后的或逃或死，深悟“狡兔死，走狗烹；飞鸟尽，良弓藏；敌国破，谋臣亡”的哲理，惧怕既得利益的复失，更害怕韩信等人的命运落到自己身上，再加上身缠病魔，体弱多疾，于是自请告退，摒弃人间万事，专心修道养精，崇信黄老之学，静居行气，欲轻身成仙。但吕后感德张良，劝他毋自苦，张良最后还是听从了劝告，仍就服人间烟火。直至汉惠帝六年（公元前189年）病逝于长安。