介绍它们的操作方法,包括手动示教、离线编程、计算机控制等。介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等高级应用内容。本书以FANUC(发那科)工业机器人为例,介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入/输出信号分类与控制、常用功能设定与调校、在线示教编程方
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《人工智能集对分析》系统总结了集对分析在人工智能理论和技术研究的阶段性成果,共12章。第1、2章为集对分析基本概念、基本理论和新进展的介绍,第3章是人工智能基础和前沿集对分析,第4~12章依次介绍集对分析在模式识别、不确定性推理、智能决策、知识生态学、自然
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本书根据职业教育的特点,注重“做中学”和“学中做”相结合的教学理念,设计了六大教学模块,主要内容包括工业机器人的认知、工业机器人的手动操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的轨迹模拟、搬运工作站的编程设计和码垛工作站的编程设计等六大教学项目。每个教学项
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《证据推理、置信规则库与复杂系统建模》在对D—S证据理论回顾的基础上,对证据推理基本理论进行了详细的分析,主要包括证据推理方法、基于区间不确定性的证据推理方法、基于概率和模糊不确定性的证据推理方法、证据推理规则;进一步对基于证据推理的置信规则库基本理
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机器人构建实战 是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 随着科技的不断发展,
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人工智能是计算机科学中应用*为广泛的分支之一。作为21世纪三大尖端技术之一,已有大量关于人工智能的研究论著产生。有别于其他主流人工智能专著和教材,《人工智能新视野》以一种全新的视野与思路,以受生物启发的人工智能研究作为主要关注领域,以理论与实践相结合
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本书主要是作者在脑-机接口(brain-computerinterface,BCI)或脑-机器人交互(brain-robotinteraction,BRI)方面的多年研究成果。该书详细地介绍BRI系统常用的脑信号产生机理和应用方法,全面地阐述以Cerobot为基本框架的非“侵入”式BRI系统结构,其中包括信号采集与处理、
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《安全人机工程》共分为3个部分,分别为理论篇、实验篇和案例篇。理论篇包括安全人机工程概述、安全人机系统中人的基本特性、安全人机系统中人的作业特性、安全人机系统中的作业环境、安全人机系统中人的作业空间、人机系统信息界面设计等内容。为增加安全人机工程的
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服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术的集成体。人形化的服务机器人拥有着与人体手臂一样的双臂系统,而双臂协调操作是提高机器人系统操作能力、负载能力、可靠性及扩展操作空间的有效途径,一直是机器人研究领域的热点。《服务机器人模块化双臂
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智能系统作为一个多学科交叉集成的技术领域,近年来正在进入一个全速发展的崭新阶段。智能城市、智能信息系统、智能机器人作为智能系统的三类典型应用,正在不断地从各个层面、多个角度,对社会、经济、文化、能源、环境等产生越来越重要的影响。为了全面地推进智能系
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技术上讲,本书是科普性质的读物,适合于所有读者,只要是对生物特征识别技术感兴趣的读者都是本书的潜在读者。特别推荐从事生物特征识别,有较大应用空间行业(譬如社保、金融、教育、卫生、公安、互联网等领域)的从业人员阅读本书,这对于保障信息安全、财产安全都有很
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《智能视觉感知技术》旨在从理论和技术上深入介绍智能视觉感知技术的原理、技术、前沿研究内容和智能视觉感知技术在诸多领域的典型应用,为在读研究生和工程技术人员学习基于计算机的机器视觉处理的理论、技术和相关应用奠定基础。《智能视觉感知技术》的主要内容包括智能
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《过程参数检测及仪表》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《过程参数检测及仪表》首先介绍了检测技术的基本知识,然后按照测量参数的分类,分别介绍了温度、压力、流量、液位、成分量、机械量等参数的检测方法和相关仪表,最后介绍了检测装置的抗干扰技术
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适读人群 :刚进入机器人领域的工程技术人员、医生、计算机科学家、设计师;机器人爱好者、制作者☆ 《机器人手册》由来自美国、德国、日本、意大利、加拿大等国家和地区的167位专家著写而成,凝聚了全球科学家的科技力量,绝对是机器人领域的百科全书!☆ 这本书是全世界
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素质体育机器人竞技大赛既是一项比赛,具有竞技和健身的属性,也是素质教育的一种手段。《空中机器人(四旋翼)专项教育教材》内容为空中机器人历史、我国及世界空中机器人发展状况、素质体育空中机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明。
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本书试图成为一本对科技未来发展有预测性解释的读本,但这并不意味着这是一本思想多么不羁的书。事实上,本书以许多知名理论思想家、哲学家、科学家的开拓性研究作为依据,这让本书的分析框架相当传统。在书中,我们回顾了人类历史上数个伟大科技创新的时刻,以及这些科技
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本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如,你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型,如何使用ROS构建深度学习的应用程序,以及如何在ROS中构建虚拟现实(VR)应用程序。此外,还将介绍使用ROS及其库的大约多个项目和应用程序。
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☆《机器人手册》由来自美国、德国、日本、意大利、加拿大等国家和地区的167位专家著写而成,凝聚了全球科学家的科技力量,绝对是机器人领域的百科全书! ☆这本书是全世界范围内机器人专家的心血凝结,反映了当前的机器人研究动态,囊括了机器人内在的科学原理,机器
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本书以非常容易理解的方式解说了人工智能研究中机器学习的各领域知识,以这些知识为前提,说明了深度学习是什么,以及相关学习方法。本书不是单纯地罗列概念,而是通过适当介绍具体处理流程和程序示例,来具体化地、易于理解地介绍这些技术到底是什么。
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适读人群 :对人工智能、机器学习感兴趣的读者; 希望用深度学习完成设计的学生; 准备开设机器学习、深度学习实践课的授课老师。把PaddlePaddle框架的函数与深度学习、神经网络等知识结合起来讲解。通过丰富的案例,由浅入深地介绍了PaddlePaddle在典型场景中的应用。
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