著者周林娜、杨春雨、张庆灵在T-S模糊系统的稳定性分析与综合方面展开了一定的研究,给出了T-S模糊系统的镇定控制器设计方法及H控制器设计方法。《T-S模糊系统的稳定性分析与综合》总结了近年来国内外学者和作者在T-S模糊系统的稳定性分析与综合方面的研究,介绍了T-S模糊
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《机器人制作晋级攻略》主要面向对机器人制作专业知识有一定了解的读者。书中主要介绍以模块的形式制作机器人的方法,在介绍各个制作环节的过程中,你还可以学到机械制造、电子、微型控制器等方面的知识。 《机器人制作晋级攻略》适合初高中生、机器人非专业爱好者
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本书试图成为一本对科技未来发展有预测性解释的读本,但这并不意味着这是一本思想多么不羁的书。事实上,本书以许多知名理论思想家、哲学家、科学家的开拓性研究作为依据,这让本书的分析框架相当传统。在书中,我们回顾了人类历史上数个伟大科技创新的时刻,以及这些科技
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适读人群 :本书可作为自动化专业本科生的教科书,也可作为相关专业本科生、研究生及工程技术人员的参考书。多年一线教学经验的总结,适合本专科自动化和相关专业必修课程 本书系统地介绍了经典控制理论的基本内容,着重于基本概念、基本理论和基本方法的论述
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《国家中等职业教育改革发展示范学校建设项目成果教材:工业机器人工作站维护保养》是根据国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划精神,直面珠三角地区的产业升级,结合“工学结合”的教育理念,基于企业真实的工作过程而编写的。 《国家中等职业教育改革发展示
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《基础机器人制作与编程(第2版)》是工作导向创新实践教材系列的一本,也是没有任何工程背景的学生进入工程领域的首本教材。本书以两轮小型机器人作为工作对象,围绕机器人的制作和编程展开,将BASIC Stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的
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中文印刷体文档识别的原理、方法和系统组成,依据中文印刷体文档的特点,分别介绍了文档图像预处理、版面分析、汉字识别、公式的定位与提取、公式字符分割与识别、公式结构分析与表示、图表处理等内容的基本原理和技术实现方法,并提供了一个中文印刷体文档识别系统实
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《现代焊接技术与应用培训教程:焊接机器人离线编程及仿真系统应用》从离线编程和模拟仿真的基础知识人手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括计算机仿真技术基础、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编
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《过程检测技术及仪表(第2版)》以信息为主线,从信息的获取、变换、处理等方面介绍了过程检测技术及显示仪表的基本概念、各种参数和检测方法、信号的转换技术及参数的记录、数字显示等内容;并结合检测系统的组成以及误差的产生,讨论了各种误差的补偿方法及途径;同
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《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容
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《传感器与检测技术(第2版)》共10章,分4个模块。基础知识模块侧重于传感器及检测技术一般概念的介绍;传统传感技术和现代传感技术这两个模块是《传感器与检测技术(第2版)》的重点,主要介绍各种传感器的典型应用;信号处理与抗干扰技术模块重点介绍组成检测
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《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:传感器与检测技术》在内容组织上,更加注重简洁的基础知识和实际应用,对传感器和检测技术的内容进行了有机整合。《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:传感器与检测技术》不仅介绍了传统传感器和检测技术,同时也对
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《自动生产线组装、调试与程序设计》立足于基于工作过程的机电一体化技术专业课程体系.按照专业的培养目标,针对典型的工作岗位——自动生产线安装调试人员的岗位需求,以德国FESTO(费斯托)公司生产的气缸组装生产线为学习载体,精心设计了9个学习情境,
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适读人群 :本书适合中小学生机器人课程教学,可作为相关课程教材或自学参考用书。本书采用全彩印刷,内容涉及适合中小学生的学习习惯,书中以情景创设、发现问题、探究问题、解决问题、应用拓展、科普阅读的思路编排内容,以“探究”、“实验”、“思考”、“观察”、“
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《嵌入式控制系统的设计》以近年来作者参与设计的实际控制工程项目为背景,选择具有代表性的(28051F005单片机、DSP微控制器TMS320F2812、ARM9微控制器S3C2440进行设计,详细讨论了嵌入式处理器的学习重点、选择方法以及控制算法的设计,使设计人员达到一理通、百理融,从
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《机器人技术创意设计》紧扣读者需求,采用实例分析的形式,深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。《机器人技术创意设计》共12章,内容包括:认识“机器人”、仿蚂蚁机器人机构设计及其三维造型实现、仿象鼻机器人造型
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《工作导向创新实践教材:基于ARM9的小型机器人制作》以“嵌入式探月小车设计开发”为主线,通过“项目导向、任务驱动”编撰,全书分为三个部分:Linux基础及环境搭建,ARM开发板硬件基础,嵌入式Linux的应用开发。共包括9个项目:Linux基础及环境搭建(项目1);ARM
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内容系统全面、新颖实用,精选102个典型应用实例,11全动用实验,63个课后练习题,提升综合技能,培养解决实际问题的能力。 根据作者多年的教学和科研经验,从“能够解决实际问题”的角度组织内容,理论实践并重,提供102个解决实际问题的实例和11个动手实验,内容深入
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《H∞控制及应用》书系统地概述了一作者和他的合作者多年来在H∞和鲁棒控制方面的理论研究及其在实际系统中应用的成果。全书共分17个章节,具体内容包括线性系统基础理论、系统结构分解工具、H∞控制基本理论、离散时间Riccati方程的解、连续时间H∞问题的解等。该书可供
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《计算机控制系统》共分9章。第1章介绍了计算机控制系统的组成、分类和发展概况;第2章介绍了数字控制器的直接设计方法;第3章讨论了数字PID算法;第4章和第5章讲述了计算机控制系统中常采用的几种微型计算机,输入/输出通道和接口技术;第6章讲述了计算机控制系统的软件
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