★《自动控制理论基础》深入浅出地阐述了自动控制的基本概念和基本理论。 ★力求思路清晰,语言流畅,易学易懂,除详细介绍经典控制理论外,还对现代控制理论的基本概念和基本理论及Matlab计算机辅助分析与设计作了讲解。 ★通过本教材的学习,能使学生掌握分析和设
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作为知识获取和数据挖掘的重要工具,粒计算是在解决大规模复杂问题时模拟人类思维问题自然模式的一种全新理论、技术和方法。全书以包含度在各种信息系统的实践应用为主线,系统深入地介绍了基于包含度的粒计算方法与应用的研究成果。全书共分10章,着重阐述了包含度在
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《自动检测与传感技术:项目教程》主要介绍了检测技术的一般概念、测量方法、误差分析,以及在工业、科研、生产、生活等领域中常用传感器的基本概念、基本结构及工作原理;书中大量列举了家用电器中的传感器应用(贴近生活),还集中列举了检测技术在工业生产中应用的
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本书主要介绍视觉仿生的原理、技术与应用,在详尽分析人眼、鱼眼、鹰眼、蛙眼、蝇眼、蛇眼、鳖眼、猫眼等生物视觉原理的同时,深入阐述视觉仿生技术的新成果。特别重视视觉仿生理论研究与技术应用的有机结合,力图利用生物视觉机理解决视觉分析领域中的诸多难题,如感兴趣
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本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧,并以“机器人武术擂台赛”为例,给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。 本书共分3篇,分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章,介绍国内外一些典型机器人的原理
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《人因工程》系统地介绍了人因工程的基本原理和影响作业效率的人、环境与机器系统的交互作用,内容共分15章。其中,第1~4章为人的因素,着重介绍了人因工程的基本概念、作业时人的动态生理以及人的感知和特征;第5~10章为环境因素,着重介绍了微气候、光环境、声环
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《冗余自由度机器人原理及应用》全面介绍了冗余自由度机器人的理论基础和具体应用,书中内容是根据作者在冗余自由度机器人领域研究成果及研究生培养和教学工作中的教案而撰写。全书共分11章,内容包括冗余自由度机器人的基础知识、构形、运动学和动力学、容错控制、柔
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《自动控制原理》是工科院校“自动控制原理(经典控制)”课程的教材。根据教学要求,书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容,力求从基本原理和概念出发,突出重点,淡化繁琐的理论推导,注重理论与实际的结合。全书共分八章,内容包括自动控制系统概述、控制系
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计算机辅助仿真一书从概念到程序上阐述了从基础系统到高级复杂系统中基于Matlab语言仿真模拟技术。本书包含计算机辅助模拟设计介绍,物理系统建模仿真,基础的计算机仿真建模实例,高级仿真,仿真结果的方法性描述等内容。本书除了大量使用Matlab实例以外,还使用基本
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《Web智能进展》介绍了:Web智能基本理论和最新研究进展。重点阐述了近几年Web智能理论和应用方面的研究成果,以问题解决为核心,从面向自治计算和粒计算两方面阐述Web智能理论基础,从Web知识表示与推理和Web挖掘方面阐述相关的技术,从基于面向自治计算的分布式网络
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《固定短语的自动提取研究》以固定短语自动提取为研究目标,围绕结合紧密、使用稳定原则,采取统计与规则相结合的算法,并通过历时考察*终取得固定短语。《固定短语的自动提取研究》主要内容包括:领域高频种子词提取、通过统计量对短语的考察、通过句法规则对短语的
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无人机越来越多地应用于各种各样的军事任务中。在执行任务时,无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要面对的一种典型环境。本书系统介绍威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务的影响,并深入分析威胁联网概念,建立准确可靠的威胁联网数学模型,设计
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计算机控制技术是从事自动化专业技术人员应该掌握的实用技术,但是由于计算机控制技术中涉及的技术问题很多,初学者很难上手。本书是一本应用型的指导书,通过《电气自动化技能型人才实训系列:计算机控制实用技术》的学习,旨在使读者能够掌握计算机控制系统的基本设
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《神经系统建模与控制工程》结合神经生物学、神经计算科学与自动控制科学的交叉优势,主要介绍了神经系统场效应的动力学模型,分析了外电场作用下的神经元以及神经元网络的动力学特性,重点阐述参数辨识方法在神经系统建模中的应用,以及先进控制算法例如优化控制、迭
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《蚁群优化算法》围绕蚁群算法这一来自昆虫世界的优化思想,对其基本原理、核心步骤及其在优化相关领域的实现作了详细介绍。主要内容包括蚁群算法基本原理、蚁群算法在TSP及其扩展问题求解中的应用、蚁群算法在VRP及其扩展问题求解中的应用、蚁群算法在*优树问题求解
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本书主要内容可分为两个方面。**方面,以英文SCI论文为载体详细介绍笔者及其团队在三类新型神经网络【具体指:新型连续递归神经网络(即连续ZNN)、新型离散递归神经网络(即离散ZNN)和采用权值结构双确定(WASD)算法的新型前向神经网络】方面的**研究成果和进展。第二
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◆ 独特、创新、跨学科的教学设计,增进孩子们的合作意识。 ◆ 较强的趣味性、实践性和探索性,激发孩子们的学习兴趣。 ◆ 综合运用的多学科知识,让孩子们不断获得新的体验和技能。 本书是与《机器人特工训练营——搭建指南(上)A》和《机器人特
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《工业机器人技术》内容包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动及螺旋、关节轨迹规划、机器人动力学和机器人控制。《工业机器人技术》还编写了部分动力学及控制仿真程序,让读者对书中技术的应用有直观的认识。 《工业机器人
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《智能小车机器人制作大全》汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程,还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级,覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、无线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功
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适读人群 :高职高专院校、应用类本科院校或成人高校的电气自动化技术、生产过程自动化技术、应用电子技术以及相关专业的实训教材,自动化技术相关领域的从业人员★将工厂EHS和5S管理融入实训 ★将工科学生职业素养融入课堂训练 ★将工厂车间环境融入学校实训室环
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