奶酪是最古老的加工食品之一。公元前约3000年，苏尔美人记载的大约20种软奶酪是奶酪诞生最早的证明，在欧洲和埃及发现的遗留下来的奶酪制造设备也出现在那个时候。然而，对于奶酪制造工艺真实出现的时间我们却只能猜测。最可能的理论是：大约公元前10,000 年，山羊和绵羊被家养，早期的牧人开始利用变酸的牛奶分离出凝乳和乳浆，再经过沥干，成型，干燥，凝乳就可以变成一种简单而有营养的食物。由于牛被家养的时间明显晚于山羊和绵羊，所以牛奶奶酪比羊奶奶酪晚两三千年。
古希腊的奶酪
提起奶酪和奶酪制造就不得不提到古希腊文学。荷马的《奥德赛》中描述了当尤利西斯和他的人藏在独眼巨人山洞中时，独眼巨人给他的母牛和山羊挤奶，然后使一半的牛奶变酸，沥干凝乳，把它们放在一边的柳条筐中。
罗马的奶酪
罗马人喜欢直接吃奶酪或用奶酪、甜酒和橄榄油做成小蛋糕。有一篇农业的专题论文中写道“鲜奶是怎样变成奶酪的?是把凝乳中的乳清去除，撒上盐然后放置在阴凉的地方。除了加重味道以外，盐还有助于奶酪的风干和保存，所以研制和硬化需要不断的重复。”成熟的奶酪需要经过洗涤、干燥、包装后运输。自从奶酪被定为美国军人协会会员日常补给后，也会被运往军队的仓库。
罗马之后
罗马帝国覆灭后，先后被诺曼底人、蒙古人、阿拉伯人占领过。先前奶酪的做法和技术经过千年的时间，逐渐被人们淡忘，只在山区和偏远的修道院中保留了下来。在那里有我们今天可以看到的最古老的奶酪制作工艺。