春秋时期，晋献公想要扩充自己的实力和地盘，就找借口说邻近的虢（guó）国经常侵犯晋国的边境，要派兵灭了虢国。可是在晋国和虢国之间隔着一个虞国，讨伐虢国必须经过虞地。而虞、虢这两个国家山水相连，他们的祖先又都姓姬，所以相处的十分和睦。
“怎样才能顺利通过虞国呢？”晋献公问手下的大臣。
大夫荀息说：“虞国国君是个目光短浅、贪图小利的人，只要我们送他价值连城的美玉和宝马，他不会不答应借道的。”
晋献公一听有点舍不得，荀息看出了晋献公的心思，就说：“虞虢两国是唇齿相依的近邻，虢国灭了，虞国也不能独存，您的美玉宝马不过是暂时存放在虞公那里罢了。”
晋献公采纳了荀息的计策。
虞国国君见到这两个珍贵的礼物，顿时心花怒放，听到荀息说要借道虞国之事时，当时就满口答应下来。
虞国大夫宫之奇听说后，赶快阻止道：“不行，不行，虞国和虢国是唇齿相依的近邻，我们两个小国相互依存，有事可以自彼帮助，万一虢国灭了，我们虞国也就难保了。俗话说：‘唇亡齿寒’，没有嘴唇，牙齿也保不住啊！借道给晋国万万使不得。”
虞公说：“人家晋国是大国，现在特意送来美玉、宝马和咱们交朋友，难道咱们借条道路让他们走走都不行吗？”
宫之奇连声叹气，知道虞国离灭亡的日子不远了，于是就带着一家老小离开了虞国。
果然，晋国军队借道虞国，轻而易举地灭掉了虢国。晋军得胜归来，借口整顿兵马，驻扎在虞国，然后发动突然袭击，一下子又灭掉了虞国，活捉了虞公。荀息特意找回宝玉和良马，当面归还给晋献公。晋献公望着失而复得的宝物，十分得意地说：“宝玉还是我原来的那一块，没有变样。只是这马又多长了一颗牙齿，比去年大一岁了。”
——《左传·僖公五年》
【求解驿站】嘴唇没有了，牙齿就会感到寒冷。比喻关系密切，利害相关。
【活学活用】朝鲜自古就是我们一衣带水的友好邻邦，～，可谓一体。
【妙语点拨】辅车相依，唇亡齿寒，比喻两者利害相关，互相依存。宫之奇用这个恰当的比喻，指出了虢、虞两个小国的命运是息息相关的。虞公没有听信宫之奇的劝谏，只顾得贪图眼前利益，缺乏远见和纳谏情怀，结果既损害了虢，也葬送了虞的江山，自己还沦为了俘虏。唇亡齿寒的教训实在是太深刻了。
【近义】唇齿相依、息息相关
【反义】势不两立