三国时期，蜀国丞相诸葛亮主张联吴伐魏。他平定南方以后，一直积蓄力量，准备北伐曹魏，为蜀国的生存争夺空间。
过了一阵子，诸葛亮觉得时机已经成熟，便决定统率人马，攻打魏国。出师前，他给皇帝刘禅上了一道奏表，名曰《出师表》，劝刘禅虚心纳谏，重用人才，把心思都用在治理国家方面。
可惜的是，第一次北伐失败了，诸葛亮只得退兵，等待时机。过了几年，诸葛亮又决定北伐中原。当时，很多大臣觉得蜀国力量太小，老是这样动用军队，不是国家之福，因此反对北伐。
诸葛亮针对这种情况，又上表给后主刘禅，对当时的敌我形势进行详细分析，说明蜀汉和魏国势不两立，你不去伐他，他就会派兵来对付你，倒不如主动攻打他，说不定还会找出一条生存之路。后主刘禅看了，表示全力支持诸葛亮伐魏。
这第二道表，史称《后出师表》。在这道表的最后，诸葛亮表示他一心为国，鞠躬尽瘁，死而后已。
◎成语释义
指小心谨慎、尽心尽力地去工作，一直到死为止。鞠躬：小心谨慎的样子。瘁：劳累。
◎故事出处
诸葛亮《后出师表》：“臣鞠躬尽瘁，死而后已。”
◎出处译文
微臣只有尽心尽力地去工作，一直到死为止。