工业机器人技术
编辑推荐
1.本书选材典型、技术先进、内容全面、案例丰富，理论联系实际
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内容简介
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤
作者简介
龚仲华 主编龚仲华，二级教授、教授级高级工程师，***科技成果开发功臣，江苏省中青年有突出贡献的专家，江苏省优秀科技开发人才；兼任中科院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中科院合肥物质材料研究所技术委员会委员；是中国机械工业教育协会高等学校教学委员会委员，机械工业出版社****书作者和电工电子领域专家指导委员会专家；工业机器人专业国家资源库建设专家组成员。