高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程
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《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》精选了机器人的经典内容，并结合作者多年从事机器人研究的经验介绍了机器人学的一些新成果。《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》的内容包括机器人运动学；机器人逆运动学；机器人动力学；机器人路径规划等等。
内容简介
《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》简明地介绍了机器入学最基础也是最重要的内容，主要包括绪论，空间描述与坐标变换，机器人运动学，机器人逆运动学，速度与静力学关系，机器人动力学，机器人路径规划，驱动器与传感器，机器人控制等内容。在附录中介绍了双连杆平面机械手跟踪控制Matlab程序和Puma机械手逆运动学Matlab程序。《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》写作力求简明扼要，并通过例题和仿真帮助读者理解理论内容。
《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》可作为普通高等学校工科相关专业高年级学生的机器入学教材，也可以供从事机器人相关研究和开发的教师、研究生和工程技术人员参考。