机器人通用平台制作与测试详解（项目教学版）（普通高等院校信息类CDIO项目驱动型规划教材）
编辑推荐
1.内容新颖。在内容安排上，将机器人通用平台制作作为一个整体项目，将相关硬件电路制作及调试作为子项目，以模块化的形式展开教学。
2.结构合理。在项目结构上，突出应用为本、学以致用，首先就让同学动手实践，完成相应电路的制作与调试，再进一步讲解相关的知识点，*后进行巩固练习。
在教学实践中，教学组织方法对教学效果有着直接而重要的影响。传统知识体系枯燥乏味，不利于学生学习。鉴于此，本书引入国际工程教育理念，开展CDIO项目教学实践，项目教学以项目目标为导向，以项目为核心开展教学，这种教学方式打破了教室和实验室的界限，实现了理论教学与实践教学、知识与能力的高度融合。通过做项目，培养学生的创新精神与团队合作意识，使学生通过做项目学会做事，学会合作。
内容简介
机器人技术是一门应用广泛的实用技术，本书系统介绍了机器人通用平台的设计与制作过程。本书由浅入深地介绍了机器人主体结构的组装与调试、机器人驱动电路的组装与调试、机器人传感电路的组装与调试、机器人主控电路的组装与调试、机器人转向电路的组装与调试，构成了机器人完整的系统平台。内容详尽，范例简单实用，使读者能够迅速掌握机器人通用平台的设计和制作方法。
本书可作为应用型本科院校自动化、电气自动化、通信工程、电子信息等本科专业教材或教学参考书，也可供相关专业的工程技术人员参考。