大学本科教材·计算机教学丛书：计算机控制原理与应用

大学本科教材·计算机教学丛书：计算机控制原理与应用

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《大学本科：计算机教学丛书?计算机控制原理与应用计算机控制原理与应用》共分8章。第1章引论，概括介绍了全书的基本框架，回顾了控制理论发展的历史，指出了控制理论发展的动向，将读者引入书中所论述的内容。第2章线性连续控制系统，主要论述经典控制理论，涉及系统、信号和模型诸多方面。第3章非线性控制系统，通俗而简单地介绍了非线性控制的基本概念和基本的研究方法。第4章线性离散时间系统，主要阐述了计算机控制的基本理论和基本方法。第5章计算机控制系统设计。第6章PID控制，系统论述了模拟和数字PID控制器的结构、算法和参数整定。第7章为可编程序控制器。第8章为状态空间法。

内容简介

《大学本科：计算机教学丛书?计算机控制原理与应用计算机控制原理与应用》深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提，概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域，书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器，单独列为一章，深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器（PLC）。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用，《大学本科：计算机教学丛书?计算机控制原理与应用计算机控制原理与应用》简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题，书后附有绝大部分习题的参考答案。书中使用的MATLAB程序，均在MATLAB 7.0版本上运行过。
《大学本科：计算机教学丛书?计算机控制原理与应用计算机控制原理与应用》可作为大学本科生的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。