智能机器人
编辑推荐
《智能机器人》可作为计算机、自动化、机械、电子等专业高年级本科生和硕士研究生学习“智能机器人”课程的教材，也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗，医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生的参考书。
内容简介
本书介绍了智能机器人的体系结构、数学模型、驱动机构、控制方法、传感技术、信息融合、轨迹规划、实际应用等内容，本书注重理论与实践相结合，内容翔实、深入浅出，可读性强，是一本学本性和实用性都很强的教材。
本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业高年级本科生和硕士研究生学习“智能机器人”课程的教材，也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗，医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生的参考书。
作者简介
肖南峰（Xiao Nan Feng），男、汉族、江西省南昌市人、1962年11月生。1982年7月毕业于华中工学院自动控制与计算机工程系，获工学学士学位；1989年1月毕业于东北工学院自动化系，获工学硕士学位；2001年6月毕业于日本横浜国立大学，获工学博士学位。2001年9月至2002年9月在澳大利亚Deakin大学从事仿人机器人研究。现为华南理工大学计算机科学与工程学院教授，博士生导师。