并联机器人视觉技术及应用

并联机器人视觉技术及应用

内容简介

　　《并联机器人视觉技术及应用》详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测模式与视觉跟踪及有关软件系统等。在此基础上，以并联机器人完成汉字雕刻为背景，给出了视觉并联雕刻机器人在刀具定位、刀具位姿与运动参数分析、刀具检测等方面的具体应用。书中还结合结构光和并联机器人技术介绍了并联机器人结构光视觉系统的设计方案、数据获取、多视点点云数据自动配准方法及在三维重构领域的应用。
　　《并联机器人视觉技术及应用》汇聚了作者孔令富近年来在智能并联机器人领域关于视觉技术的前沿研究成果，可作为自动化、机械工程、计算机等学科高年级本科生、研究生的选修教材，也可作为高等院校相关专业的教师、研究工作者及工程技术人员的参考书。

作者简介

　　孔令富，男，1957年1月出生，吉林省公主岭市人，哈尔滨工业大学博士，燕山大学信息科学与工程学院计算机科学与技术学科教授、博士生导师。燕山大学副校长，国务院特殊津贴专家。中国共产党党员。作为项目负责人分别承担了国家863项目两项，国家科技重大专项两项，国家自然科学基金两项，其它省级以上项目十余项。获得河北省科技进步奖二等奖以上两次，在计算机学报、电子学报、光学学报、仪器仪表学报、高技术通讯、机器人等国际国内学术刊物和重要国际学术会议上发表论文150余篇，90多篇论文被E1检索。研究方向有：机器视觉、家庭服务机器人、智能信息处理、计算机智能控制、数据库技术应用与信息系统集成、网格技术与并行／分布式计算系统。