混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
内容简介
《混合驱动柔索并联机器人力学分析 与跟踪控制技术》在综述近年来国内外柔索并联机器 人广泛工程领域应用、研究进展、密切围绕国际学术 前沿的基础上，重点阐述与作者设计的混合驱动柔索 并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家 自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏 省高校优势学科建设工程等项目的研究成果的系统总 结。主要内容包括：混合驱动平面五连杆并联机构的 动力学与优化设计，柔索并联机器人伺服驱动系统动 态建模与模糊滑模控制，混合驱动柔索并联机器人设 计分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹 跟踪控制和集成优化设计问题的研究。
本书条理清晰、内容丰富、图文并茂，便于学习 ，注重内容的层次性、系统性及理论联系实际。
本书可供机械电子工程、机械设计及理论、控制 理论与控制工程等相关专业的研究生和高年级本科生 阅读，也可作为机器人研究及自动化相关方向的科研 人员与工程技术人员的参考书。