工业机器人技术（第三版）

工业机器人技术（第三版）

内容简介

　　本书主要内容包括机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的控制、工业机器人的编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。本书可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。★本书配有电子教案，需要者可登录出版社网站，免费下载。