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BeagleBone机器人开发指南[BeagleBoneRoboticProjects]
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《BeagleBone 机器人开发指南》采用“BeagleBone Black +Ubuntu”的组合作为机器人控制系统，功能强大，扩展性好，技术平台起点高。 所需软件、硬件资源易于获取，上手实践门槛低。 采用任务分解的方法，逐一实现机器人各项功能，便于理解。
内容简介
《BeagleBone 机器人开发指南》主要介绍以BeagleBone Black硬件平台和Ubuntu操作系统为核心，自主构建机器人的实用技术与方法。内容由浅及深，循序渐进，涵盖了开发机器人方方面面的问题，包括BeagleBone Black平台和Ubuntu系统的使用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及线遥控、GPS定位、空中飞行、水面航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术，将各个独立功能进行整合，最终打造出一个完整的机器人。
作者简介
汤凯，解放军理工大学指挥信息系统学院智能信息处理教研室。作为大学教学科研骨干，近年来，承担并主持了多个军内外科研项目的研制，其中包括多项国家重大科技专项以及军队重点科研项目。目前作为大学物联网专家，还承担了多个全军物联网工程的建设任务；教学方面，2007年在大学首次开设嵌入式系统相关课程并主持课程建设至今。