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机器人工程导论

9/26/2022 10:43:26 AM 人评论 次浏览

机器人工程导论

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编辑推荐

机器人工程导论

本书主要结合工业机器人的诸多理论及应用技术等,对机器人的相关知识点进行了较为全面的导引性描述,并辅以教学课件供教师教学参考和学生自学。


内容简介

机器人工程导论

本书主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等,对机器人的相关基础知识、机械结构设计特点、运动学、运动轨迹规划、动力学、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。在本书的编撰过程中,尽量兼顾了来自不同专业或层面、具有不同基础知识结构的学生的需要。

本书既可以作为从事机器人、机械手研究或应用的各类高等院校相关专业本科生、研究生的教材,也可以作为现场工程技术人员等的理论与技术指导参考书。


作者简介

樊炳辉,享受国务院特殊津贴,山东省有突出贡献的中青年专家,先后承担机器人方向的国家863课题4项,国家自然基金项目4项,山东省及教育部等省部级项目10余项,授权发明专利30余项。


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