国防科技著作精品译丛无人机系列：协同无人机系统安全性与可靠性[SafetyandReuabilityinCooperatingUnmannedAerialSystems]

国防科技著作精品译丛无人机系列：协同无人机系统安全性与可靠性[SafetyandReuabilityinCooperatingUnmannedAerialSystems]

作者：[加]Camille，Alain，Rabbath，[加]莱舍万著，祝小平，周洲，邵壮译
ISBN：9787118102444
出版社：国防工业出版社
出版日期：2015-10-01
正文语种：中文
页数：200
市场价：88.00

内容简介

　　《国防科技著作精品译丛 无人机系列：协同无人机系统安全性与可靠性》介绍了协同无人机系统健康管理分析和设计技术的新进展。这种系统依赖于监视和故障适应性方法，其研究目的是基于这样的事实：虽然飞行器采用了机载嵌入式容错控制硬件和软件，但当系统出现故障和失效等意外情况后，整个机群性能仍会降低。协同健康管理系统就是利用互联的处理器、传感器和执行机构等资源，寻求对存在的故障提供适应性方法。
　　《国防科技著作精品译丛 无人机系列：协同无人机系统安全性与可靠性》通过实例研究和应用提出协同健康管理系统概念，给出了包括系统理论、信息理论、动力学、建模、优化和仿真等基本原理和结论，是无人机系统协同控制、健康管理和容错控制方面的专著，也是目前本领域内设计、研究和工程实验人员重要的参考书籍。