“恩智浦”杯智能汽车设计与实例教程
作者:隋金雪著
ISBN:9787121348365
出版社:电子工业出版社
出版日期:2018-08-01
正文语种:中文
页数:584
市场价:89.00
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全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。本书以智能汽车竞赛为切入点,提炼了智能汽车竞赛的技术精要,全方位阐述了一套完整的、具有自动控制功能的嵌入式系统方案设计蓝图,不仅适用于各阶段研究智能汽车的读者,还可供嵌入式系统与自动控制相关专业的本科生、研究生用作参考资料。
内容简介
本书以全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛为背景,讲述智能汽车设计的整体思路与技术难点,从元器件选购到相关专业知识讲解,全方位展示了智能汽车的实际制作与调试过程。本书分为11章,第1章为全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛的总体介绍;第2~4章分别为硬件设计、软件设计及机械结构设计;第5章介绍了恩智浦系列芯片的相应模块,包括MC9S12XS128、MCF52259、Kinetis K60及MPC5604;第6~11章给出了电磁、节能、摄像头、光电及自平衡、信标等组别智能汽车的实例制作过程。本书以智能汽车竞赛为切入点,提炼了智能汽车竞赛的技术精要,全方位阐述了一套完整的、具有自动控制功能的嵌入式系统方案设计蓝图,不仅适用于各个阶段研究智能汽车的读者,还可供嵌入式系统与自动控制相关专业的本科生、研究生用作参考资料。
作者简介
隋金雪,男,1977年9月生,博士,副教授。现任山东工商学院信息与电子工程学院教师,自动化教研室主任。2001年7月毕业于山东理工大学工业自动化专业,并获学士学位;2005年4月毕业于东北电力大学控制理论与控制工程专业,并获工学硕士学位; 2009年12月毕业于导航、制导与控制专业,并获工学博士学位。2005年4月至今在山东工商学院信息与电子工程学院自动化系任教,先后担任自动化教研室副主任、教研室主任、自动化党支部书记。多次荣获山东工商学院优秀教师、优秀党员、工会活动积极分子,2011年荣获烟台市优秀***员。从教7年来,曾主讲过《自动控制原理》、《现代控制理论》、《控制系统仿真》、《自动化导论》等7门课程,治学严谨、教学经验丰富,讲课启发性强,理论联系实际,富有激情,有较强的感染力,教学效果优秀,学生网上评教一直名列全校前茅,深受学生欢迎。注重教学理论和教学经验的研究和总结,积极进行教学研究,将自己的科研融于教学之中,先后在国内外教学研究刊物上公开发表教学研究论文 10余篇;获山东工商学院教学效果二等奖2项。辅导学生参加以自动化专业技术为主的全国(或山东省)大学生电子设计竞赛、“恩智浦”杯智能汽车竞赛,并多次获奖。