奥本海姆《信号与系统》（第2版）笔记和课后习题（含考研真题）详解（下册）
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第7章 采 样
输入是一个单位冲激函数
且其中
第8章 通信系统
8.9 有两个信号x1(t)和x2(t)，它们的傅里叶变换对于都为零，现要用频分多路复用将它们组合起来。对每个信号都用AM-SSB/SC技术保留下边带，对x1(t)和x2(t)所用的载波频率分别是和。然后将这两个已调信号加在一起以得到频分多路复用信号y(t)。
8.10 有一信号x(t)被图8-11所示的矩形脉冲串c(t)相乘。
8.11 设c(t)为一实值周期信号
8.12 考虑有10个信号xi(t)，i＝1，2，3，…，10。假定每个xi(t)的傅里叶变换这10个信号中的每一个都乘以图8-13的载波c(t)，之后要被时分多路复用。如果c(t)的周期T已选成最大可容许的值，求这10个信号能时分多路复用的最大Δ值。
8.13 在脉冲幅度调制中普遍采用的一类脉冲是具有升余弦（raisedcosine）频率响应的脉冲，其中之一的频率响应是
8.14 考虑频率已调信号y(t)
8.15 对于在－π＜ω0≤π范围内的什么样的ω0值，载波为ejωon的幅度调制等效于载波为cosω0n的幅度调制？
8.16 假设x[n]是一个实值离散时间信号，其傅里叶变换X（ejω）具有
8.17 考虑任意有限长序列x[n]，其傅里叶变换为X（ejω），现用插入零值样本的方法产生一个信号g[n]
8.18 设x[n]是一个实值序列，其傅里叶变换，现在想要得到一个信号y[n]，它的傅里叶变换在－π≤ω≤π内为
8.19 考虑10路任意实值序列。假设每一xi[n]都以因子N增采样，然后用载波频率ωi＝iπ/10进行正弦幅度调制，现在再将这10路已调信号加在一起以构成频分多路复用信号，为使每一路xi[n]都能从这个频分多路复用信号y[N]中恢复，试确定N值。
8.20 设v1[n]和v2[n]是两个通过采样（无混叠）连续时间信号而得来的序列，设
8.21 在8.1节和8.2节分析教材图8.8的正弦幅度调制和解调系统时都假设载波信号的相位θc为零。
8.22 图8-21（a）示出一个系统，其输入是x(t)，输出是y(t)，输入信号的傅里叶变换X(jω)如图8-21（b）所示，试确定并画出y(t)的频谱Y(jω)。
8.23 在8.2节中曾讨论过，在正弦幅度调制系统中调制器和解调器载波之间在相位上不同步所带来的影响，并指出，解调器的输出要受到一个相位差的余弦的衰减，尤其是当相位差为π/2时，解调器输出为零。本题要说明，调制器和解调器之间频率上的同步也很重要。考虑教材图8.8的幅度调制和解调系统，θc＝0而解调器载波在频率上有一个变化，从而使
8.24 图8-24示出一个用于正弦幅度调制的系统，其中x(t)是带限的，其最高频率为ωM，即X(jω)＝0，｜ω｜＞ωM。如图8-24所指出的信号s(t)是一个周期为T的周期冲激串，不过对于t＝0有一个偏移Δ。系统H(jω)是一个带通滤波器。
8.25 在语音通信中，为了保密，最常使用的一种系统是语音加密（speechscrambler）。正如图8-26（a）所说明的，该系统的输入是正常的语音信号x(t)，而输出是加密以后的y(t)。信号y(t)被发送出去，然后在接收机中解密。
8.26 在8.2.2节中讨论过，这种形式的幅度调制信号的非同步解调要用一个包络检波器。还有另外一种解调系统，它也不要求相位同步，但要求频率同步，该系统如图8-27方框图所示。两个低通滤波器截止频率都为ωc，信号，其中θc为常数但大小未知。信号x(t)带限于ωM，即且。与利用包络检波器的要求相同，对所有的t，
8.27 在8.2.2节中讨论过，非同步调制一解调需要加入载波信号，使得已调信号具有如下形式：
8.28 在8.4节中讨论了利用90°相移网络来实现单边带调制，并在教材图8.21和教材图8.22中具体画出了这个系统，以及为保留下边带所要求的有关频谱。
8.29 单边带调制最常用在点对点的语音通信中。它有很多优点，其中包括功率利用率高，带宽节省，以及对于信道中的某些随机衰落不敏感等。在双边带载波抑制（DSB/SC）系统中，调制信号的频谱在发射频谱中全部出现在两个地方。单边带调制除掉了这一冗余度，因此节省频带并提高了余下的要发射频谱部分内的信（号）噪（声）比。
8.30 用一个脉冲串载波的幅度调制可以按图8-32（a）建模。该系统的输出是q(t)。
8.31 设x[n]是一离散时间信号，其频谱为X（ejω），并设p(t)是一个频谱为P(jω)的连续时间脉冲函数。现形成信号y(t)为
8.32 考虑离散时间信号x[n]，其傅里叶变换如图8-34（a）所示。该信号被一个正弦序列所调制，如图8-34（b）所示。
8.33 现在考虑一组离散时间信号xi[n]，i＝0，1，2，3的频分多路复用。另外，每一路xi[n]都可能占满了整个频带（－π＜ω＜π），这些信号中的每一个增采样后的正弦调制既可以用双边带技术，也可以用单边带技术来实现。
8.34 在讨论幅度调制系统时，调制和解调都是通过使用乘法器来完成的。由于乘法器的实现往往比较困难，因而在许多实际系统中都用一种非线性单元。本题将要说明这一基本概念。
8.35 本题提出的这个调制解调系统，除了在解调中用一个与cosωct具有相同过零点的方波外，与正弦幅度调制是类似的。该系统如图8-37（a）所示，而cosωct与p(t)之间的关系如图8-37（b）所示。设输入信号x(t)带限于最高频率ωM，而ωM＜ωc，如图8-37（c）所示。
8.36 无线电与电视信号的准确解复用（解调）通常是利用一种称为超外差接收机的系统来实现的，这等效于一种可变调谐滤波器。图8-39（a）示出了它的基本组成系统。
8.37 现在设想用下面的方案来实现幅度调制：输入信号x(t)与载波信号cosωct相加，然后通过一个非线性器件，使输出z(t)与输入x(t)满足如下关系：
8.38 图8-43（a）示出一种通信系统，该系统把一个带限信号x(t)转换为周期性高频能量脉冲来发射。假定X(jω)＝0，|ω|＞ωM，对调制信号m(t)有两种可能的选择，分别用m1(t)和m2(t)来表示，其中mt(t)县周期性的正弦脉冲串，每个脉冲的持续期为D，如图8-43（b）所示，即
8.39 设想希望传送两个可能的消息中的一个，即消息m0或消息m1。为此，在长度为T的时间间隔内，发送两种频率之一的高频脉冲。注意，T与传送哪一个消息是无关的。对消息m0将送出cosω0t，而对消息m1则送出cosω1t0于是，脉冲b(t)看上去如图8-44（a）所示。这种通信系统称为频移键控（FSK）。当高频脉冲b(t)被收到时，就要判断它是代表消息m0还是消息m1。为此，按图8-44（b）的方案去实现。
8.40 在8.3节中曾讨论过利用正弦幅度调制实现频分多路复用，借以把几个信号搬移到不同的频带上，然后把它们加起来同时发送出去。本题将研究另一种称为正交多路复用（quadrature multiplexing）的概念。按此多路复用方法，如果两个载波信号的相位相差90°，那么这两个信号可以同时在同一频带内传送。该多路复用系统如图8-45（a）所示，其解复用系统如图8-45（b）所示。
8.41 在习题8.40中介绍了正交多路复用的概念，借此将频率相同但相位相差90°的两个载波信号分别由每个信号进行调制之后，再把两者相加。与此对应的离散时间多路复用器和解复用器示于图8-47中。假定信号x1[n]和x2[n]都是带限于ωM的，即
8.42 为了避免码间干扰，在脉冲幅度调制中所用的脉冲都设计成在码间间隔T1的整数倍上其值为零。本题将建立一类这样的脉冲，它们在t＝kT1，k＝±1，±2，±3，…都是零。
8.43 用于脉冲幅度调制通信的某一信道的单位冲激响应为
8.44 本题要研究一种均衡方法，该方法用于避免由于信道在其通带内的非线性相位而在脉冲幅度调制系统中所引起的码间干扰。
8.45 利用窄带频率调制技术来传输一带限信号x(t)，也就是说，按8.7节所定义的，调制指数m＜＜π/2。在x(t)被传送到调制器之前，先进行一个处理而有X(jω)|ω＝0＝0和|x(t)|＜1。这个经归一化了的x(t)现在用角调制去调制一个载波，从而形成频率调制信号
8.46 考虑复指数时间函数
8.47 在8.8节中讨论了正弦载波时的同步离散时间调制和解调系统。本题要研究当相位和/或频率失去同步时的影响。图8-53（a）示出了这个调制和解调系统，图中都指出了调制器和解调器载波之间的相位差和频率差。设频率差ωd－ωc记为Δω，相位差θd－θc记为Δθ。
8.48 在本题中要讨论用脉冲串作载波的离散时间幅度调制的分析。要讨论的系统如图8-55（a）所示。
8.49 在实际中，要构成在很低频率上工作的放大器往往是很困难的。因此，低频放大器一般都采用幅度调制原理，将信号搬移到较高的频段。这样的放大器称为斩波器放大器（chopper amplifier），图8-57给出了它的方框图。
第9章 拉普拉斯变换
9.1 对下列每个积分，给出保证积分收敛的实参数σ的值：
9.2 考虑信号x(t)＝e-5tu（t－1）其拉普拉斯变换记为X(s)，
9.3 考虑信号
9.4 对于x(t)
9.5 对下列每个信号拉普拉斯变换的代数表示式，确定位于有限s平面的零点个数和在无限远点的零点个数：
9.6 已知一个绝对可积的信号x(t)有一个极点在s＝2，试回答下列问题：
9.7 有多少个信号在其收敛域内都有如下式所示的拉普拉斯变换：
9.8 设x(t)是某一信号，它有一个有理拉普拉斯变换，共有两个极点在s＝－1和s＝－3。若g(t)＝e2tx(t)，其傅里叶变换G(jω)收敛，试问x(t)是左边的，右边的，还是双边的？
9.9 已知，求的拉普拉斯逆变换。
9.10 根据相应的零-极点图，利用傅里叶变换模的几何求值方法，确定下列每个拉普拉斯变换其相应的傅里叶变换的模特性是否近似为低通、高通或带通：
9.11 利用零-极点图的几何求值方法，确定拉普拉斯变换为
9.12 关于信号x(t)，假设已知下面三点：
9.13 设g(t)为，其中，，g(t)的拉普拉斯变换是
9.14 关于信号x(t)及其拉普拉斯变换X(s)，给出如下条件：
9.15 有两个右边信号x(t)和y(t)，满足如下微分方程：
9.16 有一单位冲激响应为h(t)的因果线性时不变系统S，其输入x（t）和输出y(t)由如下线性常系数微分方程所关联：
9.17 有一因果线性时不变系统S，其方框图表示如图9-5所示，试确定描述该系统输入x(t)到输出y(t)的微分方程。
9.18 考虑习题3.20所讨论的RLC电路所代表的因果线性时不变系统。
9.19 确定下列各信号的单边拉普拉斯变换，并给出相应的收敛域：
9.20 考虑习题3.19的RL电路。
9.21 确定下列时间函数的拉普拉斯变换、收敛域及零-极点图：
9.22 对下列每个拉普拉斯变换及其收敛域，确定时间函数x(t)：
9.23 对于下面关于x(t)的每一种说法，和图9-10中4个零-极点图中的每一个，确定在收敛域上的相应限制：
9.24 本题中认为拉普拉斯变换的收敛域总是包括jω轴的。
9.25 利用9.4节建立的傅里叶变换的几何确定法，对图9-14中的每个零-极点图画出有关傅里叶变换的模特性。
9.26 考虑一个信号y(t)，它与两个信号x1(t)和x2(t)的关系是y(t)＝x1（t－2）*x2（-t＋3）其中x1(t)＝e-2tu(t)且x2(t)＝e-3tu(t)
9.27 关于一个拉普拉斯变换为X(s)的实信号x(t)，给出下列5个条件：
9.28 考虑一个线性时不变系统，其系统函数H(s)的零-极点图如图9-16所示。
9.29 有一个线性时不变系统，输入，单位冲激响应。
9.30 压力计可以用一个线性时不变系统来仿真，对于一个单位阶跃的输入，其响应为（1－e-t－t e-t）u(t)。现在某一输入x(t)下，观察到的输出是（2－3e-t＋e-3t）u(t)。
9.31 有一个连续时间线性时不变系统，其输入x(t)和输出y(t)由下列微分方程所关联：
9.32 一个单位冲激响应为h(t)的因果线性时不变系统有下列性质：
9.33 有一个因果线性时不变系统的系统函数是
9.34 假设关于一个单位冲激响应为h(t)和有理系统函数为H(s)的因果稳定线性时不变系统S，给出下列信息：
9.35 一个因果线性时不变系统的输入x(t)和输出y(t)是通过图9-19所示方框图来表示的。
9.36 本题要讨论输入为x(t)，输出为y(t)且系统函数为
9.37 画出具有下列系统函数的因果线性时不变系统的直接型表示：
9.38 有一个四阶因果线性时不变系统S，其系统函数为
9.39 设x1(t)和x2(t)为
9.40 考虑由下列微分方程表征的系统s：
9.41 （a）证明：若x(t)是偶函数，即x(t)＝x（－t），则X(s)＝X（－s）。
9.42 判断下列每种说法是否正确。若是正确的，则为它构造一个有力的证据；若是错误的，就给出一个反例。
9.43 设h(t)是一个具有有理系统函数的因果稳定线性时不变系统的单位冲激响应，
9.44 设x(t)是如下的已采样信号：
9.45 对于图9-26所示的线性时不变系统，已知下列情况：
9.46 设H(s)代表一个因果稳定系统的系统函数，该系统的输入是由三项之和组成的，其中之一是一个冲激δ(t)，而其余的则是的复指数形式，这里s0是一个复常数。系统的输出是
9.47 设信号y(t)＝e-2tu(t)是系统函数为的因果全通系统的输出。
9.48 一个线性时不变系统H(s)的逆系统是这样定义的系统：当它与H(s)级联后所得到的总系统函数为1，或者说，总的系统的单位冲激响应是一个单位冲激函数。
9.49 一种系统称为最小时延系统或最小相位系统，有时是通过这一说法来定义的：这些系统是因果稳定的，而它们的逆系统也是因果稳定的。
9.50 关于线性时不变系统，判断下列每一种说法是否正确。若一种说法是正确的，则给出一个有力的证据；若是错误的，就给出一个反例。
9.51 有一个因果稳定系统，其单位冲激响应h(t)是实值函数，系统函数为H(s)。已知H(s)是有理的，它的极点之一在（－1＋j），零点之一在（3＋j），并且在无限远处只有两个零点。判断下面每种说法是否正确，或者条件不充分而难以置评。
9.52 正如9.5节所指出的，拉普拉斯变换的许多性质和推导都与对应的傅里叶变换的性质和推导类似。本题将要求导出几个拉普拉斯变换的性质。
9.53 正如9.5.10节所提到的，初值定理指的是，对一个拉普拉斯变换为X(s)的信号x(t)，若t＜0时x(t)＝0，那么x(t)的初值，即x（0＋）可以由X(s)通过关系
9.54 有一个拉普拉斯变换为X(s)的实值信号x(t)，
9.55 在9.6节中，教材表9.2中列出了几个拉普拉斯变换对，并具体指出了从变换对1到9是如何从例9.1和例9.14，以及结合教材表9.1的各种性质得到的。利用教材表9.1的各个性质，证明变换对10～16是如何根据教材表9.2中的变换对1～9来得到的。
9.56 对于某一具体的复数s，若变换的模是有限的，即若|X(s)|＜∞，就认为这个拉普拉斯变换存在。
9.57 一个信号x(t)的拉普拉斯变换X(s)有4个极点，而零点个数未知；又知信号x(t)在t＝0有一个冲激。
9.58 设h(t)是一个具有有理系统函数H(s)的因果稳定线性时不变系统的单位冲激响应，证明
9.59 若χ(s)是x(t)的单边拉普拉斯变换，利用χ(s)求下列各信号的单边拉普拉斯变换：
9.60 在长途电话通信中，由于被传输的信号在接收端被反射，有时候会遇到回波，回波又经线路被送回来，再次在发射端被反射，又返回到接收端。这样的过程可以用图9-31所示的单位冲激响应系统来仿真，图中已假定只接收到一个回波。参数T相当于沿通信信道的单向传播时间。参数α代表发射端与接收端之间在幅度上的衰减。
9.61 一个信号x(t)的自相关函数定义为
9.62 在信号设计和分析的一些应用中，会遇到这样一类信号
9.63 在滤波器设计中，将一个低通滤波器转换到一个高通滤波器（反之亦然），往往是可能的，而且也很方便。现用H(s)代表原滤波器的转移函数，用G(s)代表已被转换的滤波器的转移函数，通常这种转换是用1/s代替s构成的，即。
9.64 考虑图9-37所示的RLC电路，设输入为x(t)，输出为y(t)。
9.65 （a）求图9-38所示RLC电路关于vi(t)和v0（t）之间的微分方程。
9.66 考虑图9-39所示RL电路。假设电流i(t)在开关位于A时已到达稳态。在t＝0，开关由A移至B。
第10章 z变换
10.1 试对下列和式，为保证收敛确定在r＝|z|上的限制：
10.2 设信号x[n]为。
10.3 设信号x[n]为
10.4 考虑下面信号：
10.5 对下列信号z变换的每个代数表示式，确定在有限z平面内的零点个数和在无限远点的零点个数。
10.6 设x[a]是一个绝对可和的信号，其有理z变换为X（z）。若已知X（z）在z＝1/2有一个极点能够是
10.7 假设X[n]的z变换代数表示式是
10.8 设x[n]的有理z变换X（z）有一个极点在z＝1/2，已知是绝对可和的，而不是绝对可和的。试确定x[n]是否是左边的、右边的或双边的。
10.9 已知利用部分分式展开求下面的逆变换。
10.10 有一个信号x[n]的z变换的代数表示式为
10.11 求下面X（z）的逆变换：
10.12 根据由零-极点图对傅里叶变换的几何解释，确定下列每个z变换其对应的是否都有一个近似的低通、带通或高通特性：
10.13 有一个矩形序列，设
10.14 考虑三角形序列
10.15 设y[n]为
10.16 考虑稳定线性时不变系统的下列系统函数，不用求逆变换，试判断系统是否为因果系统。
10.17 关于一个单位脉冲响应为h[n]，z变换为H（z）的线性时不变系统S，已知下列5个事实：
10.18 有一个因果线性时不变系统，其输入x[n]和输出y[n]由图l0-3的方框图表示，
10.19 求下列每个信号的单边z变换，并标出相应的收敛域：
10.20 一个系统的输入x[n]和输出y[n]由下列差分方程表示：
10.21 求出下列每个序列的z变换，画出零-极点图，指出收敛域，并指出序列的傅里叶变换是否存在。
10.22 求下列各序列的z变换。将全部和式均以闭式表示，画出零-极点图，指出收敛域，并指出其傅里叶变换是否存在。
10.23 对下列每个z变换，分别用部分分式展开法和长除法求逆变换：
10.24 利用指定的方法，求下列各z变换对应的序列：
10.25 一个右边序列x[n]的z变换为
10.26 一个左边序列x[n]的z变换为
10.27 一个右边序列x[n]的z变换为
10.28 （a）求序列的z变换
10.29 利用l0.4节讨论的频率响应的几何求值法，对图10-8的每个零-极点图大致画出有关傅里叶变换的模特性。
10.30 有一个信号y[n]．它与另两个信号x1[n]和x2[n]的关系是
10.31 关于z变换为X（z）的一个离散时间信号x[n]，给出下面5个事实：
10.32 考虑一个线性时不变系统，其单位脉冲响应为
10.33 （a）求由差分方程
10.34 有一个因果线性时不变系统，其差分方程为
10.35 考虑一个线性时不变系统，其输入x[n]和输出y[n]满足下列差分方程：
10.36 考虑一个离散时间线性时不变系统，其输入x[n]和输入y[n]的差分方程为
10.37 一个因果线性时不变系统的输入x[n]和输出y[n]由图l0-11的方框图表示，
10.38 考虑一个因果线性时不变系统s，其输入为x[n]，系统函数表示为
10.39 考虑下列对应于因果线性时不变系统的三个系统函数：
10.40 求习题10.21中每个序列的单边z变换。
10.41 考虑下面两个信号：
10.42 对下面给出的各差分方程、输入x[n]和初始条件，利用单边z变换求零输入响应和零状态响应。
10.43 考虑一个偶序列即它的有理z变换为X（z）
10.44 设x[n]是一个离散时间信号，其z变换为X（z），对下列信号利用X（z）求其z变换：
10.45 确定下列变换中的哪一个能够是一个离散时间线性系统的转移函数，这些系统不一定是稳定的，但是其单位脉冲响应在n＜0时为零。试清楚地陈述理由。
10.46 一个序列x[n]是输入为s[n]时一个线性时不变系统的输出，该系统由下列差分方程描述：
10.47 关于一个输入为x[n]，输出为y[n]的离散时间线性时不变系统，已知下列情况：
10.48 假设一个二阶因果线性时不变系统已经设计或具有实值单位脉冲响应h1[n]和一个有理系统函数H1（z），H1（z）的零-极点图如图10-17（a）所示。现在要考虑另一个二阶因果系统，其单位脉冲响应为h2[n]，有理系统函数为H2（z），H2（z）的零-极点图如图l0-17（b）所示。求一个序列g[n]，使下面三个条件都得到满足：
10.49 10.2节的性质4是，若x[n]是一个右边序列，并且|z|＝r0的圆在收敛域内，则全部|z|＞r0的有限z值都一定在这个收敛域内。一种直观解释在讨论中已经给出。更为正规一些的证明是与9.2节的性质4有关拉普拉斯变换的讨论紧密并行的。这是，考虑一个右边序列
10.50 一个离散时间系统，其零-极点图如图10-18（a）所示，因为无论频率为什么，频率响应的模都是常数，所以该系统称为一阶全通系统。
10.51 有一个实值序列x[n]，其有理z变换为X（z）。
10.52 序列例x1[n]的z变换为X1（z），另一个序列x2[n]的z变换为X2（z），，证明并由此证明：若有一个极点（零点），那么X2（z）一定有一个极点（零点）
10.53 （a）完成教材表10.1中下列性质的证明：
10.54 在10.5.9节提到并证明了因果序列的初值定理。
10.55 设x[n]是一个非零且为有限的因果序列，即n＜0时x[n]＝0，
10.56 在10.5.7节曾提到z变换的卷积性质，为了证明这个性质成立，现从卷积和表示式入手，即
10.57 设X1（z）和X2（z）为
10.58 一个最小相位系统是这样一个系统，它是因果稳定的，而它的逆系统也是因果稳定的。试确定一个最小相位系统的系统函数，其零极点在z平面内的位置应受到的必要限制。
10.59 考虑图10-19所示的数字滤波器结构。
10.60 信号x[n]的单边z变换是。证明的单边z变换是。
10.61 若为z[n]的单边z变换，利用，求下列序列的单边z变换：
10.62 序列x[n]的自相关序列定义为利用x[n]的z变换确定的z变换。
10.63 利用幂级数展开式
10.64 首先对X（z）微分，再利用z变换的适当性质，求下列每个z变换所对应的序列：
10.65 双线性变换（bilinear transf nation）是一个从有理拉普拉斯变换Hc(s)求得一个有理z变换Hd（z）的映射，这种映射有两个重要性质：
10.66 题10.65中所引入的双线性变换也可以用来得到一个离散时间滤波器，该滤波器频率响应的模是与给定的连续时间低通滤波器的模特类似的。本题将以一个连续时间二阶巴特沃思滤波器[系统函数为Hc(s)]为例来说明这一相似性。
第11章 线性反馈系统
11.1 考虑图11-1所示的离散时间线性时不变系统的互联，试将总系统函数用H0（z），H1（z）和G（z）表示。
11.2 考虑图11-2所示连续时间线性时不变系统的互联，试将总系统函数用H1(s)，H2(s)，G1(s)和G2(s)表示。
11.3 考虑图11-3（a）中的连续时间反馈系统，其
11.4 一个输入为x(t)和输出为y(t)的因果线性时不变系统S，其微分方程为
11.5 考虑图11-3（b）中的离散时间反馈系统，其
11.6 考虑图11-3（b）中的离散时间反馈系统，其
11.7 假设一个反馈系统的闭环极点满足利用根轨迹法确定保证该反馈系统是稳定的K值范围。
11.8 假设一个反馈系统的闭环极点满足利用根轨迹法确定保证该反馈系统是稳定的K的负值范围。
11.9 假设一个反馈系统的闭环极点满足利用根轨迹法确定：是否存在可调节增益K的任何值，使得该系统的单位冲激响应含有形式的振荡分量？这里ω0≠0。
11.10 对应于G(s)H(s)＝－1/K的根轨迹图如图11-7所示。图11-7中对于根轨迹的每一分支的起点（K＝0）和终点都用符号“•”标出，标出G(s)H(s)的极点和零点。
11.11 假设一个离散时间反馈系统的闭环极点满足利用根轨迹法确定该系统是稳定的K的正值范围。
11.12 z＝1/2，z＝1/4，z＝0和z＝－1/2这四个点中的每一个都是G（z）H（z）的一个单阶极点或零点，此外还知道G（z）H（z）仅有两个极点。根据对全部K值，对应于的根轨迹都位于实轴上这一事实，关于G（z）H（Z）的极点和零点能够推出什么样的信息。
11.13 考虑图11-10所示的一个离散时间系统的方框图，利用根轨迹法确定保证该系统是稳定的K值。
11.14 设Ｃ是一条闭合路径，它就位于p平面的单位圆上，现将p以顺时针方向绕Ｃ一周以求得W（p）。对于下列每一个W（p）的表示式，确定W（p）的图以顺时针方向环绕原点的净次数。
11.15 考虑一个连续时间反馈系统，其闭环极点满足利用奈奎斯特图和奈奎斯特稳定判据确定该闭环系统是稳定的K值范围。
11.16 考虑一个连续时间反馈系统，其闭环极点满足，利用奈奎斯特图和奈奎斯特稳定判据确定该闭环系统是稳定的K值范围。
11.17 考虑一个连续时间反馈系统，其闭环极点满足利用奈奎斯特图和奈奎斯特稳定判据确定该闭环系统是稳定的K值范围。
11.18 考虑一个离散时间反馈系统，其闭环极点满足：利用奈奎斯特图和奈奎斯特稳定判据确定该闭环系统是稳定的K值范围。
11.19 考虑一个反馈系统，既可以是连续时间的，也可以是离散时间的，假设该系统的奈奎斯特图穿过－1/K点，对于这个增益值，该系统是稳定的，还是不稳定的？为什么？
11.20 考虑图11-3（a）所示的基本连续时间反馈系统，确定下列H(s)和G(s)的增益和相位裕度：
11.21 考虑图11-16所示的反馈系统，试对下列K值，求该系统的闭环极点和零点：
11.22 考虑图11-3（a）所示的基本反馈系统，求下列每个正向通路和反馈通路系统函数的闭环系统单位冲激响应：
11.23 考虑图11-3（b）所示的基本反馈系统，求下列每个正向通路和反馈通路系统函数的闭环系统单位脉冲响应：
11.24 对下列每一种情况分别画出K＞0和K＜0时的根轨迹：
11.25 对下列每一种情况分别画出K＞0和K＜0时的根轨迹：
11.26 有一个反馈系统，其分别就下列所给的几组a和b的值，画出K＞0和K＜0时的根轨迹图：
11.27 有一个反馈系统，其
11.28 画出下列每一个G(s)H(s)的奈奎斯特图，并利用连续时间奈奎斯特判据确定闭环系统是稳定的K值范围（如果存在）。注意：在作奈奎斯特图时，先画出相应的伯德图并求出G(jω)H(jω)为实数的ω值是有帮助的。
11.29 考虑图11-3（a）所示的基本连续时间反馈系统，对下列每一种G(s)和H(s)，画出对数幅-相图，并大致确定增益和相位裕度。应用第6章建立的伯德图直线近似有助于画出对数幅-相图。然而当有欠阻尼的二阶项存在时，要仔细考虑在转折频率附近真正的频率响应与它的近似值之间的偏差如何。
11.30 画出下列每一个G（z）H（z）的奈奎斯特图，并利用离散时间奈奎斯特判据确定闭环系统是稳定的K值范围（如果存在）。注意：画奈奎斯特图时，先画出作为频率函数的模和相位图，或者至少计算出在几个点上的，并求出G（ejω）H（ejω）为实数的ω值是有帮助的。
11.31 考虑图11-3（b）所示的基本离散时间反馈系统，对下列每一种C（z）和H（z），画出对数幅-相图，并大致确定增益和相位裕度。先确定出或者的ω值将有利于作图。
11.32 （a）考虑图11-25（b）所示的反馈系统，其
11.33 考虑图11-25（a）所示的反馈系统，并假设
11.34 在11.3节曾导出几个性质，这些性质在确定一个反馈系统的根轨迹时是很有用的。本题将建立几个另外的性质。在导出这些性质时将以连续时间系统为例。但是，与所有的根轨迹性质一样，这些性质对离散时间系统也是成立的。在讨论中，针对的是由闭环极点所满足的基本方程，即
11.35 （a）再次考虑例11.2的反馈系统：
11.36 考虑一个连续时间反馈系统，其
11.37 系统设计者必须始终要考虑的一个问题是：当试图通过反馈来稳定或改变系统特性时，该系统未经模型化的部分可能带来的影响。在本题中用一个例子来说明为什么是这样的。设想有一个连续时间反馈系统，其
11.38 考虑图11-3（b）所示的反馈系统，其且。
11.39 考虑图11-35所示的反馈系统，其
11.40 考虑图11-37给出的离散时间反馈系统。这个系统在正向通路中阻尼得不够好，希望选择反馈系统函数以改善总的阻尼性能。用根轨迹法，证明这一目的可以用来完成。具体而言，画出K＞0时的根轨迹，并标出使阻尼能得到明显改善的增益值K。
11.41 （a）考虑一个反馈系统，其
11.42 再次考虑例11.3的离散时间反馈系统
11.43 有一个离散时间反馈系统，其
11.44 11.4节曾提到过，连续时间奈奎斯特判据可以推广到G(s)H(s)允许在jω轴上有极点的情况。本题将通过几个例子说明这样做的一般方法。现考虑一个连续时间系统，其
11.45 考虑一个系统。其系统函数为
11.46 有一个连续时间反馈系统如图11-45（a）所示。
11.47 在11.5节结束时曾提到，相位和增益裕度可以提供充分的条件，以保证一个稳定系统仍然是稳定的。例如，当增益增大时直到由增益裕度所给出的极限为止，一个稳定反馈系统将仍然是稳定的。这并不意味着：（a）减小增益，不会使反馈系统变成不稳定的，或者（b）对于所有大于增益裕度极限的增益值，系统都一定是不稳定的。本题将说明以上两点。
11.48 本题要讨论与习题11.44所对应的离散时间系统的方法。具体而言，离散时间奈奎斯特判据可以推广到允许C（z）H（z）在单位圆上有极点的情况。考虑一个离散时间反馈系统，其
11.49 本题要给出一个说明性的例子，表明如何利用反馈来增大一个放大器的带宽。现考虑一个增益在高频跌落的放大器；假定该放大器的系统函数是
11.50 前文中曾提到，用来实现反馈系统的一类重要器件是各种运算放大器。图11-51（a）给出这样一个放大器的模型，该放大器的输入是两个电压v2(t)和v1(t)之差，输出电压v0(t)则是放大了的输入，即
11.51 （a）假设在图11-51（b）中，Z1(s)和Z2(s)都是两个纯电阻，比如R1和R2。R2/R1的典型值在1～103的范围内，而K的典型值是106。利用习题11.50（a）的结果，对这个K值，并在R2/R1＝1，然后等于103时，计算出真正的系统函数；并将所得出的每一个值与（－R2/R1）相比较。这个题告诉你，关于习题11.50（b）的近似式是一个相当好的近似。
11.52 考虑图11-52所示的电路。这个电路是在图11-51（b）中用而得到的。利用习题11.50的结果，证明该系统特性近似为一个积分器。在什么频率范围内（用K，R和C表示）这个近似特性被破环？
11.53 考虑图11-53（a）所示的电路，该电路由图11-51（b）用Z1(s)＝R，并以具有指数电流-电压关系的二极管来取代Z2(s)而得到。假设这个指数关系是
11.54 本题要说明利用正反馈来产生振荡信号。
11.55 （a）考虑图11-55（a）所示的非递归离散时间线性时不变滤波器。围绕这个非递归系统通过应用反馈，可以实现一个递归滤波器。为此，考虑示于图11-55（b）中的结构，其中H（z）是图11-55（a）的非递归线性时不变系统的系统函数。试求该反馈系统总的系统函数，并求出关于整个系统输入和输出的差分方程。
11.56 考虑安装在一个可移动小车上的倒立摆系统，如图11-56所示。这里已经将这个摆模型化为由一个长度为L的无质量杆和杆末端的质量m所组成。变量θ(t)记为该摆偏离垂直位置的角度，g是重力加速度，s(t)是小车相对于某个参考点的位置，a(t)是小车的加速度，x(t)代表由任何扰动（如一阵微风）引起的角加速度。
11.57 本题要考虑设计跟踪系统的几个例子。对于图11-58所示的系统，其中Hp(s)是一个其输出要被控制的系统，Hc(s)是要设计的补偿器。在选择Hc(s)时，其目的是想让输出y(t)跟踪输入x(t)；特别是，除了稳定这个系统外，还想使这个系统设计为对于某些给定的输入，其误差e(t)衰减到零。
11.58 在习题11.57中讨论了存在于反馈系统中的一个积分器，怎样使系统有可能跟踪一个阶跃输入，并具有稳态误差为零。本题将推广这一想法。现考虑图11-59显示的反馈系统。假设总的闭环系统是稳定的，同时假设
11.59 （a）考虑图11-60所示的离散时间反馈系统。假设
11.60 本题要研究采样-数据反馈系统的几个性质并说明这种系统的应用。回想一下11.2.4节所提到的，在一个采样-数据反馈系统中，连续时间系统的输出被采样，所得到的样本序列通过一个离散时间系统处理之后，又转换回连续时间信号中，然后将该连续时间信号反馈到输入端，并从外部输入中减去它，以产生该连续时间系统的真正输入。