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基础机器人制作与编程（第2版）
《基础机器人制作与编程（第2版）》是工作导向创新实践教材系列的一本，也是没有任何工程背景的学生进入工程领域的首本教材。本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的
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空中机器人（四旋翼）专项教育教材[AerialRobots（Quadrotor）SpecialEducationMaterials]
素质体育机器人竞技大赛既是一项比赛，具有竞技和健身的属性，也是素质教育的一种手段。《空中机器人（四旋翼）专项教育教材》内容为空中机器人历史、我国及世界空中机器人发展状况、素质体育空中机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明。
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现代焊接技术与应用培训教程：焊接机器人离线编程及仿真系统应用[ApplicationforRoboticArcWeldingOff-LineProgrammingandSimulati
《现代焊接技术与应用培训教程：焊接机器人离线编程及仿真系统应用》从离线编程和模拟仿真的基础知识人手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括计算机仿真技术基础、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编
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与机器人交朋友（实战篇）
适读人群 ：本书适合中小学生机器人课程教学，可作为相关课程教材或自学参考用书。本书采用全彩印刷，内容涉及适合中小学生的学习习惯，书中以情景创设、发现问题、探究问题、解决问题、应用拓展、科普阅读的思路编排内容，以“探究”、“实验”、“思考”、“观察”、“
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过程检测技术及仪表（第2版）/21世纪普通高等教育电气信息类规划教材
《过程检测技术及仪表(第2版)》以信息为主线，从信息的获取、变换、处理等方面介绍了过程检测技术及显示仪表的基本概念、各种参数和检测方法、信号的转换技术及参数的记录、数字显示等内容；并结合检测系统的组成以及误差的产生，讨论了各种误差的补偿方法及途径；同
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自动生产线组装、调试与程序设计
《自动生产线组装、调试与程序设计》立足于基于工作过程的机电一体化技术专业课程体系．按照专业的培养目标，针对典型的工作岗位——自动生产线安装调试人员的岗位需求，以德国FESTO（费斯托）公司生产的气缸组装生产线为学习载体，精心设计了9个学习情境，
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传感器与检测技术/21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材[SensorsandDetectionTechnology]
《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材：传感器与检测技术》在内容组织上，更加注重简洁的基础知识和实际应用，对传感器和检测技术的内容进行了有机整合。《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材：传感器与检测技术》不仅介绍了传统传感器和检测技术，同时也对
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嵌入式控制系统的设计
《嵌入式控制系统的设计》以近年来作者参与设计的实际控制工程项目为背景，选择具有代表性的（28051F005单片机、DSP微控制器TMS320F2812、ARM9微控制器S3C2440进行设计，详细讨论了嵌入式处理器的学习重点、选择方法以及控制算法的设计，使设计人员达到一理通、百理融，从
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传感器与检测技术（第2版）
《传感器与检测技术（第2版）》共10章，分4个模块。基础知识模块侧重于传感器及检测技术一般概念的介绍；传统传感技术和现代传感技术这两个模块是《传感器与检测技术（第2版）》的重点，主要介绍各种传感器的典型应用；信号处理与抗干扰技术模块重点介绍组成检测
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工作导向创新实践教材：基于ARM9的小型机器人制作
《工作导向创新实践教材：基于ARM9的小型机器人制作》以“嵌入式探月小车设计开发”为主线，通过“项目导向、任务驱动”编撰，全书分为三个部分：Linux基础及环境搭建，ARM开发板硬件基础，嵌入式Linux的应用开发。共包括9个项目：Linux基础及环境搭建（项目1）；ARM
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国家中等职业教育改革发展示范学校建设项目成果教材：工业机器人应用与维护职业认知
《国家中等职业教育改革发展示范学校建设项目成果教材：工业机器人应用与维护职业认知》是根据国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划的精神，以提高人才培养质量为宗旨，以创新教学内容为核心，通过联合学校教师、企业专家组建“校企合一”课程开发团队，基于工学
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机器人技术创意设计[RoboticsCreativeDesign]
《机器人技术创意设计》紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。《机器人技术创意设计》共12章，内容包括：认识“机器人”、仿蚂蚁机器人机构设计及其三维造型实现、仿象鼻机器人造型
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计算机控制系统
《计算机控制系统》共分9章。第1章介绍了计算机控制系统的组成、分类和发展概况；第2章介绍了数字控制器的直接设计方法；第3章讨论了数字PID算法；第4章和第5章讲述了计算机控制系统中常采用的几种微型计算机，输入/输出通道和接口技术；第6章讲述了计算机控制系统的软件
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H∞控制及应用
《H∞控制及应用》书系统地概述了一作者和他的合作者多年来在H∞和鲁棒控制方面的理论研究及其在实际系统中应用的成果。全书共分17个章节，具体内容包括线性系统基础理论、系统结构分解工具、H∞控制基本理论、离散时间Riccati方程的解、连续时间H∞问题的解等。该书可供
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工业机器人现场编程/“十二五”职业教育国家规划教材·工业机器人应用高技能人才培养系列精品项目化教材
《工业机器人现场编程/“十二五”职业教育国家规划教材·工业机器人应用高技能人才培养系列精品项目化教材》以工业机器人典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点，以销量世界前列的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方
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人工智能技术简明教程
《人工智能技术简明教程》简明扼要地介绍了人工智能技术的基本原理、方法及其应用。全书共10章，主要内容包括：人工智能的基本概念、研究途径、分支领域和发展概况等；常用的人工智能程序设计语言Prolog；基于图搜索的问题求解技术；基于遗传算法的随机优化搜索；常用
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传感器原理及应用
内容系统全面、新颖实用，精选102个典型应用实例，11全动用实验，63个课后练习题，提升综合技能，培养解决实际问题的能力。 根据作者多年的教学和科研经验，从“能够解决实际问题”的角度组织内容，理论实践并重，提供102个解决实际问题的实例和11个动手实验，内容深入
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双足步行机器人进化技术
《双足步行机器人进化技术》是《双足步行机器人制作指南》的续篇，以参加ROBO-ONE（双足步行机器人格斗竞技大赛）的机器人为题材，全面介绍机器人硬件制作、机器人动作（运动）生成（程序）、无线通信操控及控制器等内容。本书不仅介绍了串口型伺服电机和各种传感器的构造
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BeagleBone机器人开发指南[BeagleBoneRoboticProjects]
《BeagleBone 机器人开发指南》采用“BeagleBone Black +Ubuntu”的组合作为机器人控制系统，功能强大，扩展性好，技术平台起点高。 所需软件、硬件资源易于获取，上手实践门槛低。 采用任务分解的方法，逐一实现机器人各项功能，便于理解。 《BeagleBo
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仿真系统分析与设计
《仿真系统分析与设计》系统地介绍了系统仿真所需要的基本工具、方法与理论，并且给出了大量的工程实例。 《仿真系统分析与设计》分为四篇11章，首先介绍了MATLAB仿真系统设计理论与方法，然后从飞行模拟理论、飞行系统仿真、飞行操纵与运动模拟、视景与音响系统、
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